An automatic crawling and carrying device on a pipe rack, relating to the technical field of pipeline transportation. The device comprises: a frame arranged below a pipe rack; four small jaws which are arranged on the frame and move synchronously with the frame; two large jaws which are arranged on the frame and move relative to the frame; ascending/descending and clamping mechanisms which are arranged in the small jaws and the large jaws and drive the small jaws and the large jaws to ascend/descend and clamp the pipe rack; a translation mechanism which is arranged on the frame and provides power for the transverse movement of the large jaws; and steel pipe transportation mechanisms which are arranged below the frame and can hook steel pipes and move synchronously with the frame. According to the present invention, after installation, the whole length of the pipe rack can be crawled, and after crane arrangement, long-distance transportation can be implemented.

    L'invention concerne un dispositif de rampement et de transport automatique sur un support de tuyau, se rapportant au domaine technique du transport de pipeline. Le dispositif comprend : un cadre disposé au-dessous d'un support de tuyau ; quatre petites mâchoires qui sont disposées sur le cadre et se déplacent de manière synchrone avec le cadre ; deux grandes mâchoires qui sont disposées sur le cadre et se déplacent par rapport au cadre ; des mécanismes de montée/descente et de serrage qui sont agencés dans les petites mâchoires et les grandes mâchoires et entraînent les petites mâchoires et les grandes mâchoires pour monter/descendre et serrer le support de tuyau ; un mécanisme de translation qui est disposé sur le cadre et fournit de l'énergie pour le mouvement transversal des grandes mâchoires ; et des mécanismes de transport de tuyau en acier qui sont disposés sous le cadre et qui peuvent accrocher des tuyaux en acier et se déplacer de manière synchrone avec le cadre. Selon la présente invention, après installation, toute la longueur du support de tuyau peut être rampée, et après l'agencement de grue, un transport à longue distance peut être mis en œuvre.

    一种管廊上自动爬行与搬运装置,涉及管道运输技术领域,包括框架,设置在管廊下方;四个小夹爪,设置在框架上,与框架同步运动;两个大夹爪,设置在框架上,与框架相对运动;升降夹紧机构,设在小夹爪和大夹爪内,驱使小夹爪和大夹爪升降和夹紧管廊;平移机构,设置在框架上,为大夹爪的横移提供动力;钢管运输机构,设置在框架下方,能够悬挂钢管并随框架同步移动,本发明可一次安装,爬行一整个管廊的长度,同时一次安置行车远距离运输。


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    Title :

    AUTOMATIC CRAWLING AND TRANSPORTATION DEVICE ON PIPE RACK


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RAMPEMENT ET DE TRANSPORT AUTOMATIQUE SUR UN RÂTELIER À TUYAUX
    一种管廊上自动爬行与搬运装置


    Contributors:
    LIU JIE (author) / LIU ZHANGSHA (author) / LIU YINGLEI (author) / LI YI (author) / YU HANWEN (author) / DONG WEIWEI (author) / ZHAO YAN (author) / CAO LIANG (author) / LI DAOMING (author) / WU JUNZHENG (author)

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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