The present invention provides a self-propelling robot that prevents derailment even when traveling through areas where the distance between rails or the height or width of the rails themselves deviates from a prescribed value. A self-propelling robot 100 is characterized in that at least one of a driven wheel part 150 and a driving wheel part 120 is provided with a derailment prevention plate 160 that: is provided with a slit hole 160d oriented in the longitudinal direction; is supported by an axle portion, which passes through a slit hole 155d, so as to be capable of moving vertically and rotationally; and hangs down below a first rail LR.

    La présente invention concerne un robot automoteur qui empêche un déraillement même lorsqu'il se déplace à travers des zones où la distance entre des rails ou la hauteur ou la largeur des rails eux-mêmes s'écarte d'une valeur prescrite. Un robot automoteur (100) est caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une partie de roue entraînée (150) et d'une partie de roue d'entraînement (120) est pourvue d'une plaque de prévention de déraillement (160) qui : est pourvue d'un trou de fente (160d) orienté dans la direction longitudinale ; est supportée par une partie d'essieu, qui passe à travers un trou de fente (155d), de façon à pouvoir se déplacer verticalement et en rotation ; et est suspendue au-dessous d'un premier rail (LR).

    軌条同士の間隔又は軌条自体の高さ若しくは幅が所定値からずれている個所を走行しても脱線を防止する自走ロボットを提供すること。 従動輪部150及び駆動輪部120の少なくとも一方が、長手方向に指向するスリット孔160dを備えてこのスリット孔155dを貫通する車軸部分により上下動自在かつ回動自在に支持されて第一軌条LRよりも下に垂下している脱線防止プレート160を備えていることを特徴とする自走ロボット100。


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    Title :

    SELF-PROPELLING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT AUTOMOTEUR
    自走ロボット


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste



    DRIVE MODULE FOR A SELF-PROPELLING CARRIAGE AND SELF-PROPELLING CARRIAGE

    STUKE BERND / OHLHAFER OLAF / JAEGLE FELIX et al. | European Patent Office | 2021

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