The present invention comprises: a LiDER (11) that emits laser light to the surroundings thereof and receives the reflected light of the laser light; a detection unit (13) that detects, on the basis of the reflected light, structure data including at least one of the distance to a structure present in the surroundings of the LiDER (11) and the size of the structure; a determination unit (14) that, on the basis of the structure data, determines whether or not to execute avoidance navigation for avoiding a collision with the structure; and an avoidance control unit (15) that executes the avoidance navigation when it is determined that the avoidance navigation is to be executed.

    La présente invention comprend : un LiDER (11) qui émet une lumière laser vers son environnement et reçoit la lumière réfléchie de la lumière laser ; une unité de détection (13) qui détecte, sur la base de la lumière réfléchie, des données de structure comprenant la distance par rapport à une structure présente dans l'environnement du LiDER (11) et/ou la taille de la structure ; une unité de détermination (14) qui, sur la base des données de structure, détermine s'il faut ou non exécuter une navigation d'évitement pour éviter une collision avec la structure ; et une unité de commande d'évitement (15) qui exécute la navigation d'évitement lorsqu'il est déterminé que la navigation d'évitement doit être exécutée.

    周囲にレーザ光を照射し、その反射光を受光するライダー(11)と、反射光に基づいて、ライダー(11)の周囲に存在する構造物までの距離、及び構造物の大きさ、の少なくとも一方を含む構造物データを検知する検知部(13)と、構造物データに基づいて、構造物との衝突を回避する回避航行を実行するか否かを判定する判定部(14)と、回避航行を実行すると判定された際に、回避航行を実行する回避制御部(15)を備える。


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    Title :

    OBSERVATION DEVICE, OBSERVATION SYSTEM, OBSERVATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'OBSERVATION, SYSTÈME D'OBSERVATION, PROCÉDÉ D'OBSERVATION ET PROGRAMME
    観測装置、観測システム、観測方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBSERVATION DEVICE, OBSERVATION METHOD AND OBSERVATION PROGRAM

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    ANDO KEISUKE / YAMADA TAKAHIRO / MASUKAWA KAZUNORI et al. | European Patent Office | 2022

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    ANDO KEISUKE / YAMADA TAKAHIRO / MASUKAWA KAZUNORI et al. | European Patent Office | 2022

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