The purpose of the present invention is to provide a road surface recognition system and a vehicle control device that are capable of realizing appropriate traveling operation corresponding to undulation of a road surface in a travel direction of a vehicle. For this purpose, a road surface recognition system 300 for recognizing features of a road surface on which a vehicle 100 travels comprises: an imaging unit 301 for capturing an image of a road surface; an undulation magnitude estimation unit 303 for estimating the magnitude of undulation in the road surface from the image; a front-rear direction undulation cycle estimation unit 304 for estimating, from the image, a front-rear direction undulation cycle, which is a cycle of the undulation in the front-rear direction of the vehicle 100; and a road surface shape determination unit 306 for determining the shape of the road surface on the basis of the magnitude of the undulation and the front-rear direction undulation cycle.

    Le but de la présente invention est de proposer un système de reconnaissance de surface de route et un dispositif de commande de véhicule qui peuvent réaliser une opération de déplacement appropriée correspondant à l'ondulation d'une surface de route dans un sens de déplacement d'un véhicule. À cet effet, un système de reconnaissance de surface de route 300 pour reconnaître des caractéristiques d'une surface de route sur laquelle se déplace un véhicule 100 comprend : une unité d'imagerie 301 pour capturer une image d'une surface de route ; une unité d'estimation d'amplitude d'ondulation 303 pour estimer l'amplitude d'ondulation dans la surface de route à partir de l'image ; une unité d'estimation de cycle d'ondulation de sens avant-arrière 304 pour estimer, à partir de l'image, un cycle d'ondulation de sens avant-arrière, qui est un cycle de l'ondulation dans le sens avant-arrière du véhicule 100 ; et une unité de détermination de forme de surface de route 306 pour déterminer la forme de la surface de route sur la base de l'amplitude de l'ondulation et du cycle d'ondulation de sens avant-arrière.

    車両の進行方向における路面の起伏に応じた適切な走行動作を実現することが可能な路面認識システムおよび車両制御装置を提供することを目的とする。そのために、車両100が走行する路面の特徴を認識する路面認識システム300において、路面の画像を撮像する撮像部301と、前記路面の起伏の大きさを前記画像から推定する起伏大きさ推定部303と、車両100の前後方向における前記起伏の周期である前後方向起伏周期を前記画像から推定する前後方向起伏周期推定部304と、前記起伏の大きさと前記前後方向起伏周期とに基づいて前記路面の形状を判定する路面形状判定部306とを備える。


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    Title :

    ROAD SURFACE RECOGNITION SYSTEM AND VEHICLE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE SURFACE DE ROUTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    路面認識システムおよび車両制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle control method based on road surface recognition and vehicle

    XI LIANGYOU | European Patent Office | 2024

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    ROAD ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    SAKAMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2016

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    Road environment recognition device, vehicle control device, and vehicle control method

    SAKAMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2018

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    Vehicle stability control method based on road surface recognition

    WANG XIAOWEI / YU SHUISHENG / LIU WEI et al. | European Patent Office | 2023

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