A building maintenance unit (10) comprising a base (12), a first rigid arm (16), a second rigid arm (30), a rigid support element (38), a plurality of drives (44, 46, 48), and a control unit (50) wherein the control unit (50) is adapted, if the control unit (50) receives a movement command to move a cradle (40) of the building maintenance unit (10) from a present position to a new position, to send control signals such that the cradle (40) at least substantially maintains a constant orientation during a movement to the new position until the new position is reached. Further, a building (42) having a building front (60) and a building maintenance unit (10) is disclosed.
L'invention concerne une unité de maintenance de bâtiment (10) comprenant une base (12), un premier bras rigide (16), un second bras rigide (30), un élément de support rigide (38), une pluralité d'entraînements (44, 46, 48) et une unité de commande (50), l'unité de commande (50) étant adaptée, si l'unité de commande (50) reçoit une instruction de mouvement pour déplacer une nacelle (40) de l'unité de maintenance de bâtiment (10) d'une position actuelle à une nouvelle position, pour envoyer des signaux de commande de telle sorte que la nacelle (40) conserve au moins sensiblement une orientation constante pendant un mouvement vers la nouvelle position jusqu'à ce que la nouvelle position soit atteinte. En outre, l'invention divulgue un bâtiment (42) ayant un avant de bâtiment (60) et une unité de maintenance de bâtiment (10).
BUILDING MAINTENANCE UNIT WITH ASSISTED CRADLE MOVEMENT
UNITÉ DE MAINTENANCE DE BÂTIMENT À MOUVEMENT DE NACELLE ASSISTÉ
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FACADE LIFT WITH VERTICAL AND HORIZONTAL MOVEMENT OF CRADLE
European Patent Office | 2020
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