Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem zum Steuern eines Fahrzeugs. Das Fahrzeugsteuersystem umfasst eine primäre Bewegungsteuerung, die wenigstens einen ersten Sollwert für eine Fahrzeugbewegung von einer primären virtuellen Fahrereinheit empfängt, wobei die primäre Bewegungssteuerung zum Ansteuern eines primären Aktuatorsystems des Fahrzeugs ausgebildet ist. Das Fahrzeugsteuersystem umfasst zudem eine sekundäre Bewegungssteuerung, die wenigstens einen zweiten Sollwert für eine Fahrzeugbewegung von einer sekundären virtuellen Fahrereinheit empfängt, wobei die sekundäre Bewegungssteuerung zum Ansteuern eines sekundären Aktuatorsystems des Fahrzeugs ausgebildet ist. Ferner umfasst das Fahrzeugsteuersystem eine private Kommunikationsverbindung, die die primäre Bewegungssteuerung mit der sekundären Bewegungssteuerung verbindet, und wobei die sekundäre Bewegungssteuerung dazu ausgebildet ist, den von der sekundären virtuellen Fahrereinheit empfangenen zweiten Sollwert über die private Kommunikationsverbindung an der primären Bewegungssteuerung bereitzustellen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugsteuersystem.
The invention relates to a vehicle control system for controlling a vehicle, comprising a primary movement controller which receives at least one first target value for a vehicle movement from a primary virtual driver, said primary movement controller being designed to actuate a primary actuator system of the vehicle. The vehicle control system additionally comprises a secondary movement controller which receives the at least one second target value for a vehicle movement from a secondary virtual driver unit, said secondary movement controller being designed to actuate a secondary actuator system of the vehicle. The vehicle control system additionally comprises a private communication connection which connects the primary movement controller to the secondary movement controller, and the secondary movement controller is designed to provide the second target value received by the secondary virtual driver unit to the primary movement controller via the private communication connection. The invention additionally relates to a method for controlling a vehicle using a vehicle control system.
L'invention concerne un système de commande de véhicule pour commander un véhicule, comprenant un dispositif de commande de mouvement primaire qui reçoit au moins une première valeur cible pour un mouvement de véhicule depuis une commande virtuelle primaire, ledit dispositif de commande de mouvement primaire étant conçu pour actionner un système actionneur primaire du véhicule. Le système de commande de véhicule comprend en outre un dispositif de commande de mouvement secondaire qui reçoit ladite seconde valeur cible pour un mouvement de véhicule depuis une unité de commande virtuelle secondaire, ledit dispositif de commande de mouvement secondaire étant conçu pour actionner un système actionneur secondaire du véhicule. Le système de commande de véhicule comprend en outre une connexion de communication privée qui connecte le dispositif de commande de mouvement primaire au dispositif de commande de mouvement secondaire, le dispositif de commande de mouvement secondaire étant conçu pour fournir la seconde valeur cible reçue par l'unité de commande virtuelle secondaire au dispositif de commande de mouvement primaire par l'intermédiaire de la connexion de communication privée. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un véhicule utilisant un système de commande de véhicule.
REDUNDANZ-FAHRZEUGSTEUERSYSTEM MIT KASKADIERTER WEITERLEITUNG EINES SOLLWERTS
REDUNDANCY VEHICLE CONTROL SYSTEM WITH CASCADED FOWARDING OF A TARGET VALUE
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE À REDONDANCE AVEC TRANSMISSION EN CASCADE D'UNE VALEUR CIBLE
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
Redundanz-Fahrzeugsteuersystem mit kaskadierter Weiterleitung
European Patent Office | 2025
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