Techniques for identifying road segments associated with an object trajectory are discussed herein. A computing device can implement a model that extracts points from an object trajectory and identifies road segments along a path between the extracted points. The model can determine a set of road segments for the path based on searching a graph. The graph can comprise nodes to represent different road segments, and a graph search algorithm can output road segments representing a shortest path between the nodes associated with the extracted points. The road segments can be used by a vehicle computing device for predicting vehicle actions to control a vehicle.
L'invention concerne des techniques d'identification de segments de route associés à une trajectoire d'objet. Un dispositif informatique peut mettre en œuvre un modèle qui extrait des points d'une trajectoire d'objet et identifie des segments de route le long d'un trajet entre les points extraits. Le modèle peut déterminer un ensemble de segments de route pour le trajet sur la base de la recherche d'un graphe. Le graphe peut comprendre des nœuds pour représenter différents segments de route, et un algorithme de recherche de graphe peut délivrer des segments de route représentant un trajet le plus court entre les nœuds associé aux points extraits. Les segments de route peuvent être utilisés par un dispositif informatique de véhicule pour prédire des actions de véhicule pour contrôler un véhicule.
ROUTE LANE MATCHING BASED ON GRAPH SEARCH
CARTOGRAPHIE DE VOIE D'ITINÉRAIRE SUR LA BASE D'UNE RECHERCHE DE GRAPHE
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
NAVIGATION ROAD-GRAPH AND PERCEPTION LANE-GRAPH MATCHING
European Patent Office | 2025
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