A control system for controlling a motion of an ego-vehicle traveling to a target destination is provided. The control system includes a memory and a processor to execute instruction stored by the memory. The memory stores multiple trajectory-generating functions corresponding to a maneuver defined by a parameter vector associated with a driving decision. The parameter vector is defined by one or multiple parameters. Each of the multiple trajectory-generating functions is configured to generate an achieving sequence of regions of states and values of the parameter vector reaching an input target region within a prediction horizon. The stored instructions cause the control system to test control admissibility of at least some of the driving decisions consistent with the target destination of the ego-vehicle at a current state. The stored instruction also caused the control system to control the ego-vehicle according to one of the admissible driving decisions.
L'invention concerne un système de commande pour commander un mouvement d'un égo-véhicule se déplaçant vers une destination cible. Le système de commande comprend une mémoire et un processeur pour exécuter une instruction stockée par la mémoire. La mémoire stocke de multiples fonctions de génération de trajectoire correspondant à une manœuvre définie par un vecteur de paramètre associé à une décision de conduite. Le vecteur de paramètre est défini par un ou plusieurs paramètres. Chacune des multiples fonctions de génération de trajectoire est configurée pour générer une séquence d'obtention de régions d'états et des valeurs du vecteur de paramètre atteignant une région cible d'entrée dans un horizon de prédiction. Les instructions stockées amènent le système de commande à tester l'admissibilité de commande d'au moins certaines des décisions de conduite cohérentes avec la destination cible de l'égo-véhicule à un état actuel. L'instruction stockée amène également le système de commande à commander l'égo-véhicule selon l'une des décisions de conduite admissibles.
SYSTEMS AND METHODS FOR DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRISE DE DÉCISION POUR VÉHICULES AUTONOMES
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEMS AND METHODS FOR DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2025
|Systems and methods for safe decision making of autonomous vehicles
European Patent Office | 2020
|Systems and Methods for Safe Decision Making of Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2019
|ETHICAL DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
British Library Conference Proceedings | 2020
|Ethical decision making for autonomous vehicles
IEEE | 2020
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