A brake control device (1) comprises a target brake force determination unit (11), a target mechanical brake force determination unit (12), an adjustment unit (13), and a brake control unit (14). The target brake force determination unit (11) obtains a target brake force from a brake command. From the target brake force, the target mechanical brake force determination unit (12) obtains a first target mechanical brake force, which is a target value of the brake force to be exerted by a mechanical brake device (30). The adjustment unit (13) adjusts the first target mechanical brake force to obtain a second target mechanical brake force that repeatedly increases or decreases with respect to the first target mechanical brake force. The brake control unit (14) controls the mechanical brake device (30) according to the first target mechanical brake force or the second target mechanical brake force.
Un dispositif de commande de frein (1) comprend une unité de détermination de force de freinage cible (11), une unité de détermination de force de freinage mécanique cible (12), une unité de réglage (13) et une unité de commande de frein (14). L'unité de détermination de force de freinage cible (11) obtient une force de freinage cible à partir d'une instruction de freinage. À partir de la force de freinage cible, l'unité de détermination de force de freinage mécanique cible (12) obtient une première force de freinage mécanique cible, qui est une valeur cible de la force de freinage devant être exercée par un dispositif de freinage mécanique (30). L'unité de réglage (13) règle la première force de freinage mécanique cible pour obtenir une seconde force de freinage mécanique cible qui augmente ou diminue de manière répétée par rapport à la première force de freinage mécanique cible. L'unité de commande de frein (14) commande le dispositif de frein mécanique (30) en fonction de la première force de freinage mécanique cible ou de la seconde force de freinage mécanique cible.
ブレーキ制御装置(1)は、目標ブレーキ力決定部(11)と、目標機械ブレーキ力決定部(12)と、調節部(13)と、ブレーキ制御部(14)と、を備える。目標ブレーキ力決定部(11)は、ブレーキ指令から目標ブレーキ力を求める。目標機械ブレーキ力決定部(12)は、目標ブレーキ力から機械ブレーキ装置(30)によるブレーキ力の目標値である第1目標機械ブレーキ力を求める。調節部(13)は、第1目標機械ブレーキ力を調節することで、第1目標機械ブレーキ力を基準として増減を繰り返す第2目標機械ブレーキ力を求める。ブレーキ制御部(14)は、第1目標機械ブレーキ力または第2目標機械ブレーキ力に応じて機械ブレーキ装置(30)を制御する。
BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL SYSTEM, AND BRAKE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN, SYSTÈME DE COMMANDE DE FREIN ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN
ブレーキ制御装置、ブレーキ制御システム、およびブレーキ制御方法
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
BRAKE DEVICE, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL PROGRAM AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|BRAKE SYSTEM, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, AND BRAKE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|BRAKE SYSTEM, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD AND BRAKE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL SYSTEM, AND BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2019
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