To provide a brake system, a brake control device, a brake control method and a brake control program which can suppress the excess or shortage of thrust following the change in a vehicle state (for example, the variation in the liquid pressure) in application (namely, in holding of the brake force based on the drive of an electric motor).SOLUTION: A parking brake control device 24 temporarily stops the power supply to an electric motor 7A and then resumes the power supply to the electric motor 7A if necessary after the elapse of the temporary stop time. The parking brake control device 24 completes holding (application) of the brake force when a holding completion condition for completing holding of the brake force is established. In this case, the parking brake control device 24 determines the holding completion condition based on the change in the vehicle state when the power supply is temporarily stopped. The holding completion condition is determined with the change in the liquid pressure given to a piston 6D as the vehicle state.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】アプライのとき(即ち、電動モータの駆動に基づいて制動力を保持するとき)に、車両状態の変化(例えば、液圧の変動)に伴って推力が過剰または不足することを抑制できるブレーキシステム、ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御プログラムを提供する。【解決手段】パーキングブレーキ制御装置24は、電動モータ7Aへの電力供給を一時的に停止させたあと、一時停止時間経過後に、必要に応じて、電動モータ7Aへの電力供給を再開する。そして、パーキングブレーキ制御装置24は、制動力の保持を完了させる保持完了条件が成立したときに制動力の保持(アプライ)を完了させる。この場合に、パーキングブレーキ制御装置24は、電力供給が一時的に停止されているときに、車両状態の変化に基づき、保持完了条件を決定する。保持完了条件は、車両状態として、ピストン6Dに付与されている液圧の変化により決定される。【選択図】図2
BRAKE SYSTEM, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD AND BRAKE CONTROL PROGRAM
ブレーキシステム、ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法およびブレーキ制御プログラム
2022-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE DEVICE, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL PROGRAM AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|BRAKE SYSTEM, BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, AND BRAKE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2019
|BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD AND BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2019
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