The invention relates to a method (200) for controlling a pantograph (100), of the type comprising an articulated system (110) actuated by an electric actuator (130), which comprises the steps of: - (210) measuring a force representative of the pantograph/catenary contact force; - (220) determining an instantaneous position of the pantograph; - (230) determining a value of the pantograph weight compensating force, on the basis of the instantaneous lifting/lowering position of the pantograph and of a first set of data, combining data representative of the force that the weight of the pantograph exerts on the actuator and data of the lifting/lowering position of the pantograph; and - (260) controlling the electric actuator using a force feedback loop based on the force exerted by the bow relative to the catenary, in response to an instantaneous force setpoint, determined on the basis of the value of the pantograph weight compensating force and a value of the compensating force at the pantograph head, previously established.
L'invention concerne un procédé (200) de contrôle d'un pantographe (100), de type comprenant un système articulé (110) actionné par un actionneur électrique (130), comprenant les étapes de : - (210) mesurer un effort représentatif de l'effort panto-caténaire; - (220) déterminer une position instantanée du pantographe; - (230) déterminer une valeur d'effort de compensation du poids du pantographe, à partir de la position instantanée de montée/descente du pantographe et d'un premier jeu de données, associant des données représentatives de l'effort exercé sur l'actionneur par le poids du pantographe et des données de position de montée/descente du pantographe; - (260) commander l'actionneur électrique par une boucle d'asservissement de l'effort exercé par l'archet relativement à la catenaire, en réponse à une consigne d'effort instantanée, déterminée à partir de la valeur d'effort de compensation du poids du pantographe et d'une valeur d'effort de compensation à la tête du pantographe préalablement établie.
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN PANTOGRAPHE COMPRENANT UN ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE, PANTOGRAPHE ET VÉHICULE FERROVIAIRE METTANT EN ŒUVRE UN TEL PROCÉDÉ
METHOD FOR CONTROLLING A PANTOGRAPH COMPRISING AN ELECTRIC ACTUATOR, PANTOGRAPH AND RAIL VEHICLE IMPLEMENTING SUCH A METHOD
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2025
|PANTOGRAPHE ET VÉHICULE FERROVIAIRE COMPORTANT UN TEL PANTOGRAPHE
European Patent Office | 2020
|PANTOGRAPHE ET VÉHICULE FERROVIAIRE COMPORTANT UN TEL PANTOGRAPHE
European Patent Office | 2018
|PANTOGRAPHE ET VEHICULE FERROVIAIRE COMPORTANT UN TEL PANTOGRAPHE
European Patent Office | 2021
|PANTOGRAPHE ET VEHICULE FERROVIAIRE COMPORTANT UN TEL PANTOGRAPHE
European Patent Office | 2020
|