Anhänger mit mindestens einem angetriebenen Rad, umfassend eine Energiequelle, die dazu ausgebildet ist, einen Radantrieb mit Energie zu versorgen, eine Bremseinrichtung zum Verzögern des mindestens einen Rads, eine Verbindungsstange, die dazu ausgebildet ist, mit einer Zugeinrichtung verbunden zu werden, und die beweglich an dem Anhänger gelagert ist, einen Wegsensor, der dazu ausgebildet ist, die Position der Verbindungsstange relativ zu dem Anhänger zu messen, eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit basierend auf einer Messung der Geschwindigkeit des Anhängers und/oder der Verbindungsstange zu bestimmen, und einen elektronischen Regler, wobei der Regler dazu ausgebildet ist, die Position eines Neutralpunktes relativ zum Anhänger ausgehend von einem Nullpunkt in Abhängigkeit von der bestimmten Fahrgeschwindigkeit zu verschieben, eine Regelabweichung mit dem Abstand zwischen der Position des Neutralpunkts und der gemessenen Position der Verbindungsstange zu berechnen und mit der Regelabweichung Radantrieb und/oder die Bremseinrichtung anzusteuern.

    The invention relates to a trailer with at least one driven wheel, comprising an energy source which is designed to supply a wheel drive with energy, a braking unit for decelerating the at least one wheel, a connecting rod which is designed to connect to a towing unit, and which is movably mounted on the trailer, a path sensor which is designed to measure the position of the connecting rod relative to the trailer, a speed measuring unit which is designed to determine the speed of travel based on a measurement of the speed of the trailer and/or of the connecting rod, and an electronic controller, wherein the controller is designed to shift the position of a neutral point relative to the trailer starting from a zero point, as a function of the determined speed of travel, to calculate a control deviation with the distance between the position of the neutral point and the measured position of the connecting rod and to actuate the wheel drive and/or the braking unit with the control deviation.

    L'invention concerne une remorque comportant au moins une roue menée, ladite remorque comprenant une source d'énergie qui est conçue de manière à alimenter un entraînement de roue en énergie, un dispositif de freinage destiné à ralentir ladite au moins une roue, une barre de liaison qui est conçue de manière à être reliée à un dispositif de traction et qui montée mobile sur la remorque, un capteur de déplacement qui est conçu de manière à mesurer la position de la barre de liaison par rapport à la remorque, un dispositif de mesure de vitesse qui est conçu de manière à mesurer la vitesse de déplacement sur la base d'une mesure de la vitesse de la remorque et/ou de la barre de liaison, et un régulateur électronique, ledit régulateur étant conçu de manière à déplacer la position d'un point neutre relativement à la remorque, à partir du point zéro en fonction de la vitesse de déplacement déterminée, à calculer un écart de réglage avec la distance entre la position du point neutre et la position mesurée de la barre de liaison et à activer l'entraînement de roue et/ou le dispositif de freinage avec l'écart de réglage.


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    Title :

    ANHÄNGER UND VERFAHREN ZUR REGELUNG DES ABSTANDES ZWISCHEN EINEM ANHÄNGER UND EINER VERBINDUNGSSTANGE


    Additional title:

    TRAILER AND METHOD FOR CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN A TRAILER AND A CONNECTING ROD
    REMORQUE ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LA DISTANCE ENTRE UNE REMORQUE ET UNE BARRE DE LIAISON


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES



    Anhänger und Verfahren einer Regelung des Abstandes zwischen einem Anhänger und einer Verbindungsstange

    KHAN FAHAD AMAN / HACKBARTH FREDERIC THORSTEN | European Patent Office | 2025

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    Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Stützlast an einem Anhänger und Anhänger

    HARTLEITNER OLIVER / VOLZ SIEGFRIED | European Patent Office | 2018

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    UNTERSCHEIDEN ZWISCHEN NAHEM ANHÄNGER UND VERBUNDENEM ANHÄNGER

    NIEWIADOMSKI LUKE / JALES COSTA BRUNO SIELLY / NAGRAJ RAO NIKHIL et al. | European Patent Office | 2021

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    ANHÄNGER-STEUERVORRICHTUNG ZUM MONTIEREN AN EINEM ANHÄNGER

    KÖSTER MARIO SEBASTIAN | European Patent Office | 2019

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