Anhänger mit mindestens einem angetriebenen Rad, umfassend eine Energiequelle, die dazu ausgebildet ist, einen Radantrieb mit Energie zu versorgen, eine Bremseinrichtung zum Verzögern des mindestens einen Rads, eine Verbindungsstange, die dazu ausgebildet ist, mit einer Zugeinrichtung verbunden zu werden, und die beweglich an dem Anhänger gelagert ist, einen Wegsensor, der dazu ausgebildet ist, die Position der Verbindungsstange relativ zu dem Anhänger zu messen, eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit basierend auf einer Messung der Geschwindigkeit des Anhängers und/oder der Verbindungsstange zu bestimmen, und einen elektronischen Regler, wobei der Regler dazu ausgebildet ist, die Position eines Neutralpunktes relativ zum Anhänger ausgehend von einem Nullpunkt in Abhängigkeit von der bestimmten Fahrgeschwindigkeit zu verschieben, eine Regelabweichung mit dem Abstand zwischen der Position des Neutralpunkts und der gemessenen Position der Verbindungsstange zu berechnen und mit der Regelabweichung Radantrieb und/oder die Bremseinrichtung anzusteuern.

    The invention relates to a trailer with at least one driven wheel, comprising an energy source which is designed to supply a wheel drive with energy, a braking unit for decelerating the at least one wheel, a connecting rod which is designed to connect to a towing unit, and which is movably mounted on the trailer, a path sensor which is designed to measure the position of the connecting rod relative to the trailer, a speed measuring unit which is designed to determine the speed of travel based on a measurement of the speed of the trailer and/or of the connecting rod, and an electronic controller, wherein the controller is designed to shift the position of a neutral point relative to the trailer starting from a zero point, as a function of the determined speed of travel, to calculate a control deviation with the distance between the position of the neutral point and the measured position of the connecting rod and to actuate the wheel drive and/or the braking unit with the control deviation.


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    Title :

    Anhänger und Verfahren einer Regelung des Abstandes zwischen einem Anhänger und einer Verbindungsstange


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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