Method for interrupting a lane change trajectory, computer program product, control unit for a vehicle and vehicle. A method for interrupting a lane change trajectory (TRLC) carried out by a vehicle (100), wherein an interruption trajectory (TRInt) is calculated for multiple time steps (t1, t2) between a time (tInt) when an interruption signal is received and the time (tF_Int) when the vehicle (100) arrives at its initial lateral position (y0).

    L'invention concerne un procédé d'interruption d'une trajectoire de changement de voie, un produit-programme d'ordinateur, une unité de commande pour un véhicule et un véhicule. Un procédé d'interruption d'une trajectoire de changement de voie (TRLC) effectuée par un véhicule (100), une trajectoire d'interruption (TRInt) étant calculée pour de multiples étapes temporelles (t1, t2) entre un instant (tInt) où un signal d'interruption est reçu et l'instant (tF_Int où le véhicule (100) arrive à sa position latérale initiale (y0).


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    Title :

    METHOD FOR INTERRUPTING A LANE CHANGE TRAJECTORY


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'INTERRUPTION D'UNE TRAJECTOIRE DE CHANGEMENT DE VOIE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Generating lane change trajectory

    LEE HYEONG CHEOL / PARK CHANG WOO | European Patent Office | 2020

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    INTERRUPTING DEVICE, INTERRUPTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    SUGISAWA YUUKI | European Patent Office | 2018

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    Dynamically calculating lane change trajectory

    MUJUMDAR TEJAS R / HEYER PETER | European Patent Office | 2023

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    Lane change trajectory planning system

    GUO CHONG / LUO SHUIPING / LI XIAOJIANG et al. | European Patent Office | 2020

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    Interrupting device, interrupting method, and computer program

    SUGISAWA YUUKI | European Patent Office | 2019

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