Method for interrupting a lane change trajectory, computer program product, control unit for a vehicle and vehicle. A method for interrupting a lane change trajectory (TRLC) carried out by a vehicle (100), wherein an interruption trajectory (TRInt) is calculated for multiple time steps (t1, t2) between a time (tInt) when an interruption signal is received and the time (tF_Int) when the vehicle (100) arrives at its initial lateral position (y0).
L'invention concerne un procédé d'interruption d'une trajectoire de changement de voie, un produit-programme d'ordinateur, une unité de commande pour un véhicule et un véhicule. Un procédé d'interruption d'une trajectoire de changement de voie (TRLC) effectuée par un véhicule (100), une trajectoire d'interruption (TRInt) étant calculée pour de multiples étapes temporelles (t1, t2) entre un instant (tInt) où un signal d'interruption est reçu et l'instant (tF_Int où le véhicule (100) arrive à sa position latérale initiale (y0).
METHOD FOR INTERRUPTING A LANE CHANGE TRAJECTORY
PROCÉDÉ D'INTERRUPTION D'UNE TRAJECTOIRE DE CHANGEMENT DE VOIE
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTERRUPTING DEVICE, INTERRUPTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Interrupting device, interrupting method, and computer program
European Patent Office | 2019
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