A vehicle control method, a multi-purpose vehicle, and a garden work vehicle, capable of ensuring an accurate response to a manipulation intention of a user, and optimizing user experience. The multi-purpose vehicle comprises a driving mechanism, a manipulation mechanism, and an auxiliary control mechanism. The auxiliary control mechanism comprises: a manipulation state sensing assembly, used for determining a manipulation state of a user for the manipulation mechanism, the manipulation state comprising a linear manipulation state and a non-linear manipulation state; a running state sensing assembly, used for determining a running state of a multi-purpose vehicle, the running state comprising a linear running state and a non-linear running state; and a calibration controller assembly, used for determining, when the running state does not match the manipulation state, that the multi-purpose vehicle is abnormally running, wherein the calibration controller assembly is further used for adjusting an operating state of the driving mechanism after determining that the multi-purpose vehicle is abnormally running, so as to enable the running state to match the manipulation state.
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, un véhicule polyvalent et un véhicule de travail de jardin, capables d'assurer une réponse précise à une intention de manipulation d'un utilisateur, et d'optimiser l'expérience de l'utilisateur. Le véhicule polyvalent comprend un mécanisme d'entraînement, un mécanisme de manipulation et un mécanisme de commande auxiliaire. Le mécanisme de commande auxiliaire comprend : un ensemble de détection d'état de manipulation, utilisé pour déterminer un état de manipulation d'un utilisateur pour le mécanisme de manipulation, l'état de manipulation comprenant un état de manipulation linéaire et un état de manipulation non linéaire ; un ensemble de détection d'état de fonctionnement, utilisé pour déterminer un état de fonctionnement d'un véhicule polyvalent, l'état de fonctionnement comprenant un état de fonctionnement linéaire et un état de fonctionnement non linéaire ; et un ensemble dispositif de commande d'étalonnage, utilisé pour déterminer, lorsque l'état de fonctionnement ne correspond pas à l'état de manipulation, que le véhicule polyvalent fonctionne anormalement, l'ensemble dispositif de commande d'étalonnage étant en outre utilisé pour ajuster un état de fonctionnement du mécanisme d'entraînement après avoir déterminé que le véhicule polyvalent fonctionne anormalement, de façon à permettre à l'état de fonctionnement de correspondre à l'état de manipulation.
一种车辆控制方法及多功能车辆、园林作业车辆,能够确保精准响应用户的操控意图,优化用户体验。多功能车辆,包括驱动机构、操控机构以及辅助控制机构;辅助控制机构,包括:操控状态感知组件,用于确定用户针对操控机构的操控状态,操控状态包括直线操控状态与非直线操控状态;行驶状态感知组件,用于确定多功能车辆的行驶状态,行驶状态包括直线行驶状态与非直线行驶状态;以及校准控制器组件,用于在行驶状态与操控状态不匹配时确定多功能车辆行驶异常;校准控制器组件,还用于在确定多功能车辆行驶异常后对驱动机构的运行状态进行调整以使行驶状态与操控状态相匹配。
VEHICLE CONTROL METHOD, MULTI-PURPOSE VEHICLE, AND GARDEN WORK VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE POLYVALENT ET VÉHICULE DE TRAVAIL DE JARDIN
一种车辆控制方法及多功能车辆、园林作业车辆
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01D Ernten , HARVESTING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |