According to an aspect of the disclosure, a method is provided comprising receiving sensor data from a sensor of a vehicle, such as an autonomous vehicle, and determining, based at least in part on the sensor data, a subset of motion options from a predetermined set of motions options associated with controlling the vehicle. A representation of the subset of motion options is transmitted to a remote system. A first motion option of the subset of motion options is received from the remote system, and the vehicle is controlled based at least in part on the first motion option.

    Selon un aspect de la divulgation, un procédé consiste à recevoir des données de capteur provenant d'un capteur d'un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, et déterminer, sur la base au moins en partie des données de capteur, un sous-ensemble d'options de mouvement provenant d'un ensemble prédéterminé d'options de mouvement associées à la commande du véhicule. Une représentation du sous-ensemble d'options de mouvement est émise vers un système distant. Une première option de mouvement du sous-ensemble d'options de mouvement est reçue en provenance du système distant, et le véhicule est commandé sur la base au moins en partie de la première option de mouvement.


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    Title :

    TELEOPERATION OF A VEHICLE


    Additional title:

    TÉLÉOPÉRATION D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    WARD ERIK CARL (author) / GOGNA RAVI (author)

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle Teleoperation Interfaces

    Fong, T. / Thorpe, C. | British Library Online Contents | 2001


    Teleoperation in Vehicle Computing

    Lu, Sidi / Shi, Weisong | Springer Verlag | 2024


    TELEOPERATION OF A VEHICLE

    WARD ERIK CARL / GOGNA RAVI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Teleoperation for cooperative vehicle guidance

    GOGNA ROBERT | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle Teleoperation: Successive Reference-Pose Tracking

    Prakash, Jai / Vignati, Michele / Sabbioni, Edoardo et al. | ArXiv | 2022

    Free access