According to an aspect of the disclosure, a method is provided comprising receiving sensor data from a sensor of a vehicle, such as an autonomous vehicle, and determining, based at least in part on the sensor data, a subset of motion options from a predetermined set of motions options associated with controlling the vehicle. A representation of the subset of motion options is transmitted to a remote system. A first motion option of the subset of motion options is received from the remote system, and the vehicle is controlled based at least in part on the first motion option.
Selon un aspect de la divulgation, un procédé consiste à recevoir des données de capteur provenant d'un capteur d'un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, et déterminer, sur la base au moins en partie des données de capteur, un sous-ensemble d'options de mouvement provenant d'un ensemble prédéterminé d'options de mouvement associées à la commande du véhicule. Une représentation du sous-ensemble d'options de mouvement est émise vers un système distant. Une première option de mouvement du sous-ensemble d'options de mouvement est reçue en provenance du système distant, et le véhicule est commandé sur la base au moins en partie de la première option de mouvement.
TELEOPERATION OF A VEHICLE
TÉLÉOPÉRATION D'UN VÉHICULE
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle Teleoperation Interfaces
British Library Online Contents | 2001
|Teleoperation in Vehicle Computing
Springer Verlag | 2024
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