The present invention provides a road marking detection method and a road marking detection device (20). In a case where a road marking of a road is detected by using map information including a link line (Z) representing the road, information of a feature point of an object indicating the road marking of the road on which a vehicle (V) is traveling is acquired from a sensor mounted on the vehicle (V), and the road marking extending in the width direction of the road is detected from position information of the feature point with respect to the link line (Z).

    La présente invention concerne un procédé de détection de marquage routier et un dispositif de détection de marquage routier (20). Dans un cas où un marquage routier d'une route est détecté à l'aide d'informations cartographiques comprenant une ligne de liaison (Z) représentant la route, des informations d'un point caractéristique d'un objet indiquant le marquage routier de la route sur laquelle un véhicule (V) se déplace est acquise à partir d'un capteur monté sur le véhicule (V), et le marquage routier s'étendant dans la direction de la largeur de la route est détecté à partir d'informations de position du point caractéristique par rapport à la ligne de liaison (Z).

    本発明により、道路を表したリンク線(Z)を含む地図情報を用いて道路の路面標示を検出する場合に、車両(V)が走行している道路の路面標示を示す対象物の特徴点の情報を、車両(V)に搭載されたセンサから取得し、リンク線(Z)に対する特徴点の位置情報から、道路の幅方向に延在する路面標示を検出する、路面標示検出方法及び路面標示検出装置(20)が提供される。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROAD MARKING DETECTION METHOD AND ROAD MARKING DETECTION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUAGE ROUTIER ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUAGE ROUTIER
    路面標示検出方法及び路面標示検出装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROAD SURFACE MARKING DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE MARKING DETECTION METHOD

    TANAKA SHINYA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Road marking detection

    SPEIGLE JON / HERMAN DAVID MICHAEL / SORENSEN KYLE B | European Patent Office | 2022

    Free access

    ROAD MARKING DETECTION

    ROJAS QUINONES MARIO / HUBER MARC / TRUSOV VIKTOR | European Patent Office | 2024

    Free access

    ROAD MARKING IDENTIFICATION METHOD AND ROAD MARKING IDENTIFICATION DEVICE

    LIU HE / UEDA HIROTOSHI | European Patent Office | 2024

    Free access