The present invention provides a road marking detection method and a road marking detection device (20). In a case where a road marking of a road is detected by using map information including a link line (Z) representing the road, information of a feature point of an object indicating the road marking of the road on which a vehicle (V) is traveling is acquired from a sensor mounted on the vehicle (V), and the road marking extending in the width direction of the road is detected from position information of the feature point with respect to the link line (Z).
La présente invention concerne un procédé de détection de marquage routier et un dispositif de détection de marquage routier (20). Dans un cas où un marquage routier d'une route est détecté à l'aide d'informations cartographiques comprenant une ligne de liaison (Z) représentant la route, des informations d'un point caractéristique d'un objet indiquant le marquage routier de la route sur laquelle un véhicule (V) se déplace est acquise à partir d'un capteur monté sur le véhicule (V), et le marquage routier s'étendant dans la direction de la largeur de la route est détecté à partir d'informations de position du point caractéristique par rapport à la ligne de liaison (Z).
本発明により、道路を表したリンク線(Z)を含む地図情報を用いて道路の路面標示を検出する場合に、車両(V)が走行している道路の路面標示を示す対象物の特徴点の情報を、車両(V)に搭載されたセンサから取得し、リンク線(Z)に対する特徴点の位置情報から、道路の幅方向に延在する路面標示を検出する、路面標示検出方法及び路面標示検出装置(20)が提供される。
ROAD MARKING DETECTION METHOD AND ROAD MARKING DETECTION DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUAGE ROUTIER ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUAGE ROUTIER
路面標示検出方法及び路面標示検出装置
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROAD SURFACE MARKING DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE MARKING DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
|ROAD MARKING IDENTIFICATION METHOD AND ROAD MARKING IDENTIFICATION DEVICE
European Patent Office | 2024
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