In a travel information generation device (10), an intention estimation unit (15) detects lane change of a host vehicle (100) from travel lane information relating to the host vehicle (100), and estimates, on the basis of peripheral information or vehicle state information relating to the host vehicle (100), whether or not the intention of the lane change is an intention to smoothly drive the host vehicle (100). A lane change information generation unit (16) generates, as information on the lane change performed by the host vehicle (100), lane change information including a position of the lane change, lanes before and after the lane change, and a result of estimating the intention of the lane change.
Dans un dispositif de génération d'informations de déplacement (10), une unité d'estimation d'intention (15) détecte un changement de voie d'un véhicule hôte (100) à partir d'informations de voie de déplacement relatives au véhicule hôte (100), et estime, sur la base d'informations périphériques ou d'informations d'état de véhicule relatives au véhicule hôte (100), si l'intention du changement de voie est une intention d'entraîner sans à-coups le véhicule hôte (100). Une unité de génération d'informations de changement de voie (16) génère, en tant qu'informations sur le changement de voie effectué par le véhicule hôte (100), des informations de changement de voie comprenant une position du changement de voie, des voies avant et après le changement de voie, et un résultat d'estimation de l'intention du changement de voie.
走行情報生成装置(10)において、意図推定部(15)は、自車両(100)の走行車線情報から自車両(100)の車線変更を検出し、自車両(100)の車両状態情報または周辺情報に基づいて、車線変更の意図が自車両(100)を円滑に運転する意図である円滑意図であったか否かを推定する。車線変更情報生成部(16)は、自車両(100)が行った車線変更の情報として、車線変更の位置、車線変更の前後の車線、および車線変更の意図の推定結果を含む車線変更情報を生成する。
TRAVEL INFORMATION GENERATION DEVICE, MAP DATA GENERATION SYSTEM, AND TRAVEL INFORMATION GENERATION METHOD
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES CARTOGRAPHIQUES ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE DÉPLACEMENT
走行情報生成装置、地図データ生成システムおよび走行情報生成方法
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL INFORMATION GENERATION DEVICE AND TRAVEL INFORMATION GENERATION METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
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