The present invention addresses the problem of how to provide a differential omnidirectional movement mechanism while simplifying the configuration thereof. A drive wheel 110 comprises: a first input shaft 25A and a second input shaft 25B disposed coaxially; a first output shaft 40A disposed on a different axis from that of the first input shaft 25A and the second input shaft 25B; a first transmission mechanism 13A including a first transmission drive gear 38A and a main transmission driven gear 39 in order to transmit the rotational force of the first input shaft 25A to the first output shaft 40A; a second transmission mechanism 13B that, in order to transmit the rotational force of the second input shaft 25B to the first output shaft 40A, includes a second transmission drive gear 38B having the same number of teeth as the first transmission drive gear 38A, a main transmission driven intermediate gear 39B for meshing with the second transmission drive gear 38B and thereby reversing the direction of rotation, and a main transmission driven gear 39; a freely rotatable main shaft 50 to which a wheel 15 is connected; a first conversion gear mechanism 14A for transmitting the rotational force of the first output shaft 40A to the main shaft 50; and a pivot shaft 35 that pivotally supports the wheel 15 via the main shaft 50.
L'objet de l'invention est équipé d'un mécanisme de mouvement omnidirectionnel de type différentiel, et simultanément présente une configuration simplifiée. Plus précisément, l'invention concerne une roue motrice (110) qui est équipée : d'un premier axe d'entrée (25A) ainsi que d'un second axe d'entrée (25B) disposés de manière coaxiale ; d'un premier axe de sortie (40A) qui est disposé sur un axe différent de celui du premier axe d'entrée (25A) et du second axe d'entrée (25B) ; d'un premier mécanisme de transmission (13A) qui contient un premier engrenage d'entraînement de transmission (38A) et un engrenage entraîné de transmission principal (39) de manière à transmettre la force de rotation du premier axe d'entrée (25A) au premier axe de sortie (40A) ; d'un second mécanisme de transmission (13B) qui contient un second engrenage d'entraînement de transmission (38B) de même nombre de dents que le premier engrenage d'entraînement de transmission (38A) de manière à transmettre la force de rotation du second axe d'entrée (25B) au premier axe de sortie (40A), un engrenage intermédiaire entraîné de transmission principal (39B) s'engageant avec le second engrenage d'entraînement de transmission (38B) et inversant sa direction de rotation, et l'engrenage entraîné de transmission principal (39) ; d'un axe principal (50) exerçant une rotation libre auquel est connectée une roue (15) ; d'un premier mécanisme d'engrenage de conversion (14A) qui transmet la force de rotation du premier axe de sortie (40A) à un axe principal (50) ; et d'un axe de rotation (35) qui supporte la roue (15) de manière à permettre sa rotation avec l'axe principal (50) pour intermédiaire.
差動式の全方向移動機構を備えつつ構成を簡素化すること。駆動輪110は、同軸上に配置される第一入力軸25A及び第二入力軸25Bと、第一入力軸25A及び第二入力軸25Bとは別軸上に配置される第一出力軸40Aと、第一入力軸25Aの回転力を第一出力軸40Aに伝達するように第一伝達駆動歯車38A及び主伝達従動歯車39を含む第一伝達機構13Aと、第二入力軸25Bの回転力を第一出力軸40Aに伝達するように第一伝達駆動歯車38Aと同歯数の第二伝達駆動歯車38B、第二伝達駆動歯車38Bに噛み合って回転方向を逆向きにする主伝達従動中間歯車39B、及び主伝達従動歯車39を含む第二伝達機構13Bと、車輪15が接続される回転自在な主軸50と、第一出力軸40Aの回転力を主軸50に伝達する第一変換歯車機構14Aと、主軸50を介して車輪15を旋回可能に支持する旋回軸35と、を備える。
DRIVE WHEEL AND CART
ROUE MOTRICE, ET CHARIOT
駆動輪及び台車
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
Japanese