The present invention simplifies a configuration equipped with a differential omnidirectional movement mechanism, and reduces manufacturing costs. This drive wheel comprises: a first drive mechanism 22A including a first drive shaft 22Ac; a second drive mechanism 22B including a second drive shaft 22Bc; a first input shaft 25A and a second input shaft 25B on the same axis; a first output shaft 40A and a second output shaft 40B; a first transmission gear mechanism 13A for transmitting the rotational force of the first drive shaft to the first output shaft through the first input shaft; a second transmission gear mechanism 13B for transmitting the rotational force of the second drive shaft to the second output shaft through the second input shaft; an axle 37 to which a wheel 15 is fixed; a first conversion gear mechanism 14A for transmitting the rotational force of the first output shaft to the axle; a second conversion gear mechanism 14B for transmitting the rotational force of the second output shaft to the axle; and a turning shaft 35 for turning the wheel through the axle. The second transmission gear mechanism includes a gear that is fixed to the second input shaft and loosely fitted around the first input shaft.
L'objet de l'invention est équipé d'un mécanisme de mouvement omnidirectionnel de type différentiel, et simultanément présente une configuration simplifiée ainsi qu'une réduction des coûts de fabrication. Plus précisément, l'invention concerne une roue motrice qui est équipée : d'un premier mécanisme d'entraînement (22A) contenant un premier axe d'entraînement (22Ac) ; d'un second mécanisme d'entraînement (22B) contenant un second axe d'entraînement (22Bc) ; d'un premier axe d'entrée (25A) ainsi que d'un second axe d'entrée (25B) placés sur un même axe ; d'un premier axe de sortie (40A) ainsi que d'un second axe de sortie (40B) ; d'un premier mécanisme d'engrenage de transmission (13A) qui transmet la force motrice du premier mécanisme d'entraînement (22A) au premier axe de sortie (40A) par l'intermédiaire du premier axe d'entrée (25A) ; d'un second mécanisme d'engrenage de transmission (13B) qui transmet la force motrice du second axe d'entraînement (22Bc) au second axe de sortie (40B) par l'intermédiaire du second axe d'entrée (25B) ; d'un axe (37) de fixation d'une roue (15) ; d'un premier mécanisme d'engrenage de conversion (14A) qui transmet la force motrice du premier axe de sortie (40A) à l'axe (37) ; d'un second mécanisme d'engrenage de conversion (14B) qui transmet la force motrice du second axe de sortie (40B) à l'axe (37) ; et et d'un axe de rotation (35) autour duquel tourne la roue (15) avec l'axe (37) pour intermédiaire. Le second mécanisme d'engrenage de transmission (13B) contient un engrenage fixé sur le second axe d'entrée (25B) et ajusté de manière lâche autour du premier axe d'entrée (25A).
差動式の全方向移動機構を備えつつ構成を簡素化し、かつ製造コストを低減すること。第一駆動軸22Acを含む第一駆動機構22Aと、第二駆動軸22Bcを含む第二駆動機構22Bと、同軸上の第一入力軸25A及び第二入力軸25Bと、第一出力軸40A及び第二出力軸40Bと、第一駆動軸の回転力を第一入力軸を介して第一出力軸に伝達する第一伝達歯車機構13Aと、第二駆動軸の回転力を第二入力軸を介して第二出力軸に伝達する第二伝達歯車機構13Bと、車輪15が固定の車軸37と、第一出力軸の回転力を車軸に伝達する第一変換歯車機構14Aと、第二出力軸の回転力を車軸に伝達する第二変換歯車機構14Bと、車軸を介し車輪を旋回する旋回軸35と、を備え、第二伝達歯車機構は、第二入力軸に固定されて第一入力軸の周りに遊嵌される歯車を含む。
DRIVE WHEEL AND CART
ROUE MOTRICE, ET CHARIOT
駆動輪及び台車
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
Japanese