In the present invention, a target section J corresponding to a marker M provided in an environment 9 is extracted from environmental map data Dm (steps S104 to S105), and the target section J is registered as the marker M (step S106). It is thus possible to easily and accurately register the marker M to be used for estimating the self-position of an unmanned carrier vehicle 3 (autonomous moving body).
Dans la présente invention, une section cible J correspondant à un marqueur M disposé dans un environnement 9 est extraite des données de carte environnementale Dm (étapes S104 à S105), et la section cible J est enregistrée en tant que marqueur M (étape S106). Il est ainsi possible d'enregistrer facilement et avec précision le marqueur M à utiliser pour estimer l'auto-position d'un véhicule porteur sans pilote (3) (corps mobile autonome).
環境地図データDmのうちから、環境9に設けられたマーカーMに相当する対象部分Jが抽出されて(ステップS104~S105)、当該対象部分JがマーカーMとして登録される(ステップS106)。こうして、無人搬送車3(自律移動体)の自己位置の推定に使用されるマーカーMを簡便かつ的確に登録することが可能となっている。
AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS MOVING BODY, AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL METHOD, AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, CORPS MOBILE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
自律移動制御装置、自律移動制御システム、自律移動体、自律移動制御方法、自律移動制御プログラムおよび記録媒体
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
Autonomous movement system, autonomous movement method, and autonomous movement program
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS MOVEMENT SYSTEM, AUTONOMOUS MOVEMENT METHOD, AND AUTONOMOUS MOVEMENT PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY
European Patent Office | 2018
|Autonomous moving body and movement control method of autonomous moving body
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
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