In the present invention, a target section J corresponding to a marker M provided in an environment 9 is extracted from environmental map data Dm (steps S104 to S105), and the target section J is registered as the marker M (step S106). It is thus possible to easily and accurately register the marker M to be used for estimating the self-position of an unmanned carrier vehicle 3 (autonomous moving body).

    Dans la présente invention, une section cible J correspondant à un marqueur M disposé dans un environnement 9 est extraite des données de carte environnementale Dm (étapes S104 à S105), et la section cible J est enregistrée en tant que marqueur M (étape S106). Il est ainsi possible d'enregistrer facilement et avec précision le marqueur M à utiliser pour estimer l'auto-position d'un véhicule porteur sans pilote (3) (corps mobile autonome).

    環境地図データDmのうちから、環境9に設けられたマーカーMに相当する対象部分Jが抽出されて(ステップS104~S105)、当該対象部分JがマーカーMとして登録される(ステップS106)。こうして、無人搬送車3(自律移動体)の自己位置の推定に使用されるマーカーMを簡便かつ的確に登録することが可能となっている。


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    Title :

    AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS MOVING BODY, AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL METHOD, AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, CORPS MOBILE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    自律移動制御装置、自律移動制御システム、自律移動体、自律移動制御方法、自律移動制御プログラムおよび記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    Autonomous movement system, autonomous movement method, and autonomous movement program

    ODA SHIRO / TAIRA TETSUYA / TOYOSHIMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS MOVEMENT SYSTEM, AUTONOMOUS MOVEMENT METHOD, AND AUTONOMOUS MOVEMENT PROGRAM

    ODA SHIRO / TAIRA TETSUYA / TOYOSHIMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY

    TERADA KOJI | European Patent Office | 2018

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    Autonomous moving body and movement control method of autonomous moving body

    TERADA KOJI | European Patent Office | 2019

    Free access