To provide a technology for expanding the functionality of autonomous movement without modifying a machine learning model of autonomous movement.SOLUTION: One of the function expansion devices for an autonomous moving body of the present invention is a function expansion device for the autonomous moving body that has an image acquisition unit, determines a moving route based on the acquired image, and performs autonomous movement, and includes: a communication unit that acquires current position information indicating the current position, destination information indicating the destination of the autonomous moving body, and image information indicating an image acquired by the image acquisition unit; a route search unit that calculates a movement route based on the destination information and current position information; and an image generation unit that generates a route image indicating the movement direction of the autonomous moving body based on the image information, and when a branching road is detected in the route image, the image generation unit generates a processed image by processing the route image, and the autonomous moving body moves based on the processed image.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】本発明では、自律移動の機械学習モデルの修正を行わずに、自律移動の機能を拡張する技術を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の自律移動体の機能拡張装置の一つは、画像取得部を有し、取得された画像に基づいて移動経路を判断し自律移動を行う自律移動体の機能拡張装置であって、前記自律移動体の目的地を示す目的地情報及び現在位置を示す現在位置情報、並びに画像取得部によって取得された画像を示す画像情報、を取得する通信部と、前記目的地情報及び現在位置情報に基づいて、移動経路を算出する経路探索部と、前記画像情報に基づいて、前記自律移動体の移動先を示す経路画像を生成する画像生成部と、を備え、前記画像生成部は、前記経路画像において分岐路が検出される場合、前記経路画像を加工した加工画像を生成し、前記自律移動体は、前記加工画像に基づいて移動するものである。【選択図】図4
FUNCTION EXPANSION DEVICE FOR AUTONOMOUS MOVING BODY, AUTONOMOUS MOVEMENT SYSTEM, AND AUTONOMOUS MOVEMENT METHOD
自律移動体の機能拡張装置、自律移動システム及び自律移動方法
2025-02-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomous moving body and movement control method of autonomous moving body
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY
European Patent Office | 2018
|Autonomous movement system, autonomous movement method, and autonomous movement program
European Patent Office | 2024
|Autonomous moving apparatus and autonomous movement system
European Patent Office | 2015
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