The invention relates to a method for controlling an angular orientation of a spinning body with respect to an axis of rotation of the spinning body, comprising the steps of: a) providing the spinning body at a first stable angular orientation with respect to its axis of rotation, the spinning body having three principal moments of inertia about three orthogonal principal axes, the three principal moments of inertia defining a tensor of inertia, wherein the three principal moments of inertia each have a first value and wherein the first values of the three principal moments of inertia are identical so that the tensor of inertia is spherical; b) selecting a second angular orientation of the spinning body with respect to its axis of rotation, the second angular orientation being any angular orientation of the spinning body; and c) varying a value of at least one of the principal moments of inertia in accordance with a predetermined schedule, such that: c1. initially the three principal moments of inertia no longer have identical values and the tensor of inertia is non-spherical, thus causing the angular orientation of the spinning body to gradually change from the first angular orientation to the second angular orientation; and c2. eventually the three principal moments of inertia have identical values again and the tensor of inertia is spherical again to stabilize the spinning body in its second angular orientation. The invention further relates to a system for performing this method, and to a spinning body which comprises such a system.
L'invention concerne un procédé de commande d'une orientation angulaire d'un corps de filage par rapport à un axe de rotation du corps de filage, comprenant les étapes consistant à : a) fournir le corps de filage à une première orientation angulaire stable par rapport à son axe de rotation, le corps de filage ayant trois moments d'inertie principaux autour de trois axes principaux orthogonaux, les trois moments d'inertie principaux définissant un tenseur d'inertie, les trois moments d'inertie principaux ayant chacun une première valeur et les premières valeurs des trois moments d'inertie principaux étant identiques de sorte que le tenseur d'inertie est sphérique; b) sélectionner une deuxième orientation angulaire du corps de filage par rapport à son axe de rotation, la deuxième orientation angulaire étant une orientation angulaire quelconque du corps de filage; et c) faire varier une valeur d'au moins l'un des moments d'inertie principaux conformément à un programme prédéterminé, de sorte que : c1. initialement, les trois moments principaux d'inertie n'ont plus de valeurs identiques et le tenseur d'inertie est non sphérique, amenant ainsi l'orientation angulaire du corps de filage à passer progressivement de la première orientation angulaire à la deuxième orientation angulaire; et c2. finalement, les trois moments principaux d'inertie ont à nouveau des valeurs identiques et le tenseur d'inertie est à nouveau sphérique pour stabiliser le corps tournant dans sa deuxième orientation angulaire. L'invention concerne en outre un système pour mettre en œuvre ce procédé, et un corps de filage qui comprend un tel système.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN ANGULAR ORIENTATION OF A SPINNING BODY
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE ORIENTATION ANGULAIRE D'UN CORPS DE FILAGE
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Determining inertial orientation of a spinning body with body-fixed sensors
Tema Archive | 2000
|Underwatertravelling body and method for controlling orientation of underwater travelling body
European Patent Office | 2019
Angular Motion of Spinning Almost-Symmetric Missiles
AIAA | 1979
|UNDERWATER TRAVELLING BODY AND METHOD FOR CONTROLLING ORIENTATION OF UNDERWATER TRAVELLING BODY
European Patent Office | 2018
|Angular motion of spinning almost symmetric missiles
AIAA | 1978
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