An automated parking method, an electronic device, a vehicle and a readable storage medium. The automated parking method comprises: sending a parking processing instruction to an unmanned aerial vehicle (100); receiving first image data which is sent by the unmanned aerial vehicle (100); according to the first image data, determining a target available parking area (601) in a site and determining a target navigation path (602) from the position (603) where a vehicle is located to the target available parking area (601); and controlling the vehicle (200) to travel to the target available parking area (601) along the target navigation path (602), and controlling the vehicle (200) to park in the target available parking area (601). Therefore, the ranges for selecting the target available parking area (601) and the target navigation path (602) are expanded, and the parking efficiency is improved without being restricted by application scenarios, such that the vehicle (200) can complete automated parking more easily in different scenarios.
L'invention concerne un procédé de stationnement automatisé, un dispositif électronique, un véhicule et un support de stockage lisible. Le procédé de stationnement automatisé consiste à : envoyer une instruction de traitement de stationnement à un véhicule aérien sans pilote (100) ; recevoir des premières données d'image qui sont envoyées par le véhicule aérien sans pilote (100) ; selon les premières données d'image, déterminer une zone de stationnement disponible cible (601) dans un site et déterminer un trajet de navigation cible (602) à partir de la position (603) où un véhicule est situé sur la zone de stationnement disponible cible (601) ; et commander le véhicule (200) pour se déplacer vers la zone de stationnement disponible cible (601) le long du trajet de navigation cible (602), et commander le véhicule (200) pour stationner dans la zone de stationnement disponible cible (601). Par conséquent, les plages de sélection de la zone de stationnement disponible cible (601) et du trajet de navigation cible (602) sont étendues, et l'efficacité de stationnement est améliorée sans être limitée par des scénarios d'application, de telle sorte que le véhicule (200) peut effectuer un stationnement automatisé plus facilement dans différents scénarios.
一种自动泊车方法、电子设备、车辆及可读存储介质。自动泊车方法包括:向无人机(100)发送泊车处理指令;接收无人机(100)发送的第一图像数据;根据第一图像数据,确定场地中的目标可泊车区域(601)以及确定从车辆所在位置(603)到达目标可泊车区域(601)的目标导航路径(602);控制车辆(200)沿目标导航路径(602)行驶至目标可泊车区域(601),并控制车辆(200)泊入目标可泊车区域(601)。由此,扩大了对目标可泊车区域(601)和目标导航路径(602)进行选择的范围,在提高泊车效率的同时,还不受应用场景的限制,以便车辆(200)在不同场景下更容易地完成自动泊车。
AUTOMATED PARKING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE AND READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
一种自动泊车方法、电子设备、车辆及可读存储介质
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parking method, parking device, vehicle and readable storage medium
European Patent Office | 2021
|Parking method, computer readable storage medium, parking device and vehicle
European Patent Office | 2024
|Vehicle parking method and device, electronic equipment and readable storage medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle parking method and device, electronic equipment, readable storage medium and vehicle
European Patent Office | 2023
|Vehicle parking method and device, electronic equipment and readable storage medium
European Patent Office | 2024
|