An arrangement for container positioning, comprising at least one infrared imaging means (60) configured to determine the position of a spreader (30) of a crane; at least one laser scanning means (50a,50b) configured to scan the area on which a container being handled is to be positioned and to determine a landing position for the container; wherein the at least one laser scanning means (50a,50b) is further configured to scan the spreader (30) and to determine the position thereof (30); and wherein the arrangement further comprises means for determining the difference between the position of the spreader (30) determined by the at least one infrared imaging means and the position of the spreader (30) determined by the at least one laser scanning means (50a,50b) and to correct the position of the spreader based on the determined difference.
Agencement pour positionnement de contenant, comprenant au moins un moyen d'imagerie infrarouge (60) configuré pour déterminer la position d'un palonnier (30) d'une grue ; au moins un moyen de balayage laser (50a, 50b) configuré pour balayer la zone sur laquelle un contenant en cours de manipulation doit être positionné et pour déterminer une position d'atterrissage pour le contenant ; l'au moins un moyen de balayage laser (50a, 50b) étant en outre configuré pour balayer le palonnier (30) et pour déterminer sa position (30) ; et l'agencement comprenant en outre des moyens pour déterminer la différence entre la position du palonnier (30) déterminée par l'au moins un moyen d'imagerie infrarouge et la position du palonnier (30) déterminée par l'au moins un moyen de balayage laser (50a, 50b) et pour corriger la position du palonnier sur la base de la différence déterminée.
CONTAINER POSITIONING
POSITIONNEMENT DE CONTENANT
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
GROUND TRANSPORT DRIVE CONTAINER, METHOD FOR POSITIONING A DRIVE CONTAINER
European Patent Office | 2024
|Container positioning method based on container front-side handling crane
European Patent Office | 2020
|Method for positioning container based on empty container stacking machine
European Patent Office | 2020
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