Provided is a container positioning device capable of positioning a container by the combined use of manual operation and automatic operation. This positioning device comprises: a first calculation unit which performs calculations for measuring the position of the container on the basis of the detection result of a positioning sensor; a second calculation unit which performs calculations for measuring a target position on which the container is mounted on the basis of the detection result of the positioning sensor; a third calculation unit which calculates and sets a first automatic operation region for performing the automatic operation on the basis of the position of the container and a second automatic operation region for performing the automatic operation on the basis of the target position; a first signal generation unit which detects an overlap of the first automatic operation region and the second automatic operation region and generates a first speed reference signal so that the position of the container matches the target position; and a second signal generation unit which generates a second speed reference signal for moving the container on the basis of a manual control signal generated by operation by an operator.
L'invention concerne un dispositif de positionnement de récipient pouvant positionner un récipient par l'utilisation combinée d'une opération manuelle et d'une opération automatique. Le dispositif de positionnement selon l'invention comprend : une première unité de calcul qui effectue des calculs pour mesurer la position du récipient sur la base du résultat de détection d'un capteur de positionnement ; une deuxième unité de calcul qui effectue des calculs pour mesurer une position cible sur laquelle le récipient est monté sur la base du résultat de détection du capteur de positionnement ; une troisième unité de calcul qui calcule et définit une première région d'opération automatique pour effectuer l'opération automatique sur la base de la position du récipient et une seconde région d'opération automatique pour effectuer l'opération automatique sur la base de la position cible ; une première unité de génération de signal qui détecte un chevauchement de la première région d'opération automatique et de la seconde région d'opération automatique et génère un premier signal de référence de vitesse de sorte que la position du récipient corresponde à la position cible ; et une seconde unité de génération de signal qui génère un second signal de référence de vitesse pour déplacer le récipient sur la base d'un signal de commande manuelle généré par l'opération par un opérateur.
手動運転および自動運転を併用して、コンテナの位置合わせをすることができるコンテナの位置合わせ装置が提供される。位置合わせ装置は、位置センサの検出結果にもとづいて前記コンテナの位置を測定する演算を実行する第1演算部と、前記位置センサの検出結果にもとづいて前記コンテナを載置する目標位置を測定する演算を実行する第2演算部と、前記コンテナの位置にもとづいて前記自動運転を行う第1自動運転領域および前記目標位置にもとづいて前記自動運転を行う第2自動運転領域をそれぞれ計算して設定する第3演算部と、前記第1自動運転領域が前記第2自動運転領域に重なったことを検出し、前記コンテナの位置を前記目標位置に一致させるように第1速度基準信号を生成する第1信号生成部と、オペレータの操作によって生成された手動制御信号にもとづいて前記コンテナを移動させるための第2速度基準信号を生成する第2信号生成部と、を備える。
CONTAINER POSITIONING DEVICE
DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE RÉCIPIENT
コンテナの位置合わせ装置
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
Intelligent positioning system and device for shipping logistics container
European Patent Office | 2024
|Positioning device for liquid storage container during marine shipping
European Patent Office | 2022
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