Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsanlage (10) für die Aufnahme einer Verkehrsszene (11) auf einer Fahrbahn (12), wobei die Fahrbahn (12) von zumindest einem Fahrzeug (13) befahrbar ist, wobei das Verfahren (100) folgende Schritte aufweist: - Einlesen (110) der Verkehrsszene (11) auf der Fahrbahn (12) als Lidar-Daten (14) mittels zumindest einem Lidarsensor (15) zumindest einer optischen Erfassungseinheit (16), - Erkennen (120) vordefinierter Kontrollpunkte (17) aus Umgebungsdaten (18) in den erfassten Lidar-Daten (14) mittels einer Verarbeitungseinheit (19), wobei die Kontrollpunkte (17) an festgelegten Orten entlang und/oder auf der Fahrbahn (12) in den Umgebungsdaten (18) positioniert sind, - Umwandeln (130) der Kontrollpunkte (17) zu Ebenen-Daten (20) einer Ebene (21) mittels der Verarbeitungseinheit (19), wobei die Ebene (21) der Fahrbahn (12) entspricht, - Umwandeln (140) der erfassten Lidar-Daten (14) und der Ebenen-Daten (20) unter Nutzung eines Transformationsalgorithmus zu Birds-Eye-View-Daten (22) einer Vogelperspektive zur Aufnahme der Verkehrsszene (11) auf der Fahrbahn (12) mittels der Verarbeitungseinheit (19), - Auswerten (150) der Birds-Eye-View-Daten (22) der Aufnahme der Verkehrsszene (11) auf einer Fahrbahn (12) zu Auswerte-Daten mittels einer Auswerteeinheit (23) zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsanlage (10).
The invention relates to a method (100) for operating a traffic monitoring system (10) for recording a traffic scene (11) on a roadway (12), at least one vehicle (13) being able to travel along the roadway (12), the method (100) comprising the following steps: – reading in (110) the traffic scene (11) on the roadway (12) as lidar data (14) by means of at least one lidar sensor (15) of at least one optical capture unit (16), – recognizing (120) predefined check points (17) from surroundings data (18) in the captured lidar data (14) by means of a processing unit (19), the check points (17) being positioned at defined locations along and/or on the roadway (12) in the surroundings data (18), – converting (130) the check points (17) to plane data (20) of a plane (21) by means of the processing unit (19), the plane (21) corresponding to the roadway (12), – converting (140) the captured lidar data (14) and the plane data (20), using a transformation algorithm, to bird's eye view data (22) of a bird's eye perspective for recording the traffic scene (11) on the roadway (12) by means of the processing unit (19), – evaluating (150) the bird's eye view data (22) of the recording of the traffic scene (11) on a roadway (12) to form evaluation data by means of an evaluation unit (23) for operating a traffic monitoring system (10).
L'invention concerne un procédé (100) pour faire fonctionner un système de surveillance de circulation (10) pour enregistrer une scène de circulation (11) sur une chaussée (12), au moins un véhicule (13) pouvant se déplacer le long de la chaussée (12), le procédé (100) comprenant les étapes suivantes : - lire (110) la scène de circulation (11) sur la chaussée (12) en tant que données lidar (14) au moyen d'au moins un capteur lidar (15) d'au moins une unité de capture optique (16), - reconnaître (120) des points de contrôle prédéfinis (17) à partir de données d'environnement (18) dans les données lidar capturées (14) au moyen d'une unité de traitement (19), les points de contrôle (17) étant positionnés à des emplacements définis le long et/ou sur la chaussée (12) dans les données d'environnement (18), - convertir (130) les points de contrôle (17) en données de plan (20) d'un plan (21) au moyen de l'unité de traitement (19), le plan (21) correspondant à la chaussée (12), - convertir (140) les données lidar capturées (14) et les données de plan (20), à l'aide d'un algorithme de transformation, en données de vue à vol d'oiseau (22) d'une perspective à vol d'oiseau pour enregistrer la scène de circulation (11) sur la chaussée (12) au moyen de l'unité de traitement (19), - évaluer (150) les données de vue à vol d'oiseau (22) de l'enregistrement de la scène de circulation (11) sur une chaussée (12) pour former des données d'évaluation au moyen d'une unité d'évaluation (23) pour faire fonctionner un système de surveillance de trafic (10).
VERFAHREN, VERKEHRSÜBERWACHUNGSANLAGE SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
METHOD, TRAFFIC MONITORING SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ, SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE CIRCULATION ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN, VERKEHRSÜBERWACHUNGSANLAGE SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2024
|VERKEHRSÜBERWACHUNGSSYSTEM, VERFAHREN SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2024
|Verfahren, Verkehrsüberwachungsanlage sowie Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2024
|Verfahren, Verkehrsüberwachungsanlage sowie Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2024
|Verkehrsüberwachungssystem, Verfahren sowie Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2024
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