Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsanlage (10) für die Aufnahme einer Verkehrsszene (11) auf einer Fahrbahn (12), wobei die Fahrbahn (12) von zumindest einem Fahrzeug (13) befahrbar ist, wobei das Verfahren (100) folgende Schritte aufweist:- Einlesen (110) der Verkehrsszene (11) auf der Fahrbahn (12) als Lidar-Daten (14) mittels zumindest einem Lidarsensor (15) zumindest einer optischen Erfassungseinheit (16),- Erkennen (120) vordefinierter Kontrollpunkte (17) aus Umgebungsdaten (18) in den erfassten Lidar-Daten (14) mittels einer Verarbeitungseinheit (19), wobei die Kontrollpunkte (17) an festgelegten Orten entlang und/oder auf der Fahrbahn (12) in den Umgebungsdaten (18) positioniert sind,- Umwandeln (130) der Kontrollpunkte (17) zu Ebenen-Daten (20) einer Ebene (21) mittels der Verarbeitungseinheit (19), wobei die Ebene (21) der Fahrbahn (12) entspricht,- Umwandeln (140) der erfassten Lidar-Daten (14) und der Ebenen-Daten (20) unter Nutzung eines Transformationsalgorithmus zu Birds-Eye-View-Daten (22) einer Vogelperspektive zur Aufnahme der Verkehrsszene (11) auf der Fahrbahn (12) mittels der Verarbeitungseinheit (19),- Auswerten (150) der Birds-Eye-View-Daten (22) der Aufnahme der Verkehrsszene (11) auf einer Fahrbahn (12) zu Auswerte-Daten mittels einer Auswerteeinheit (23) zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsanlage (10).
The invention relates to a method (100) for operating a traffic monitoring system (10) for recording a traffic scene (11) on a roadway (12), at least one vehicle (13) being able to travel along the roadway (12), the method (100) comprising the following steps: – reading in (110) the traffic scene (11) on the roadway (12) as lidar data (14) by means of at least one lidar sensor (15) of at least one optical capture unit (16), – recognizing (120) predefined check points (17) from surroundings data (18) in the captured lidar data (14) by means of a processing unit (19), the check points (17) being positioned at defined locations along and/or on the roadway (12) in the surroundings data (18), – converting (130) the check points (17) to plane data (20) of a plane (21) by means of the processing unit (19), the plane (21) corresponding to the roadway (12), – converting (140) the captured lidar data (14) and the plane data (20), using a transformation algorithm, to bird's eye view data (22) of a bird's eye perspective for recording the traffic scene (11) on the roadway (12) by means of the processing unit (19), – evaluating (150) the bird's eye view data (22) of the recording of the traffic scene (11) on a roadway (12) to form evaluation data by means of an evaluation unit (23) for operating a traffic monitoring system (10).
Verfahren, Verkehrsüberwachungsanlage sowie Computerprogrammprodukt
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN, VERKEHRSÜBERWACHUNGSANLAGE SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2024
|VERKEHRSÜBERWACHUNGSSYSTEM, VERFAHREN SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2024
|Verfahren, Verkehrsüberwachungsanlage sowie Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN, VERKEHRSÜBERWACHUNGSANLAGE SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2024
|Verkehrsüberwachungssystem, Verfahren sowie Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2024
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