An unmanned transport vehicle (100) with improved anti-tipping performances. The unmanned transport vehicle comprises a chassis (110) and a suspension device (120) configured to connect the chassis (110) to a wheel and allow a relative motion between the chassis (110) and the wheel. The suspension device (120) comprises a first wheel (124), a second wheel (126), a support bracket (128) connecting the first wheel (124) and the second wheel (126), and a hinge shaft (121) configured to connect the support bracket (128) to the chassis (110), wherein a first sensor is provided on the hinge shaft (121) to detect a force transmitted from the chassis (110) to the support bracket (128). Performances of the vehicle are improved in a cost effective way.
L'invention concerne un véhicule de transport sans conducteur (100) ayant des performances anti-basculement améliorées. Le véhicule de transport sans conducteur comprend un châssis (110) et un dispositif de suspension (120) configuré pour relier le châssis (110) à une roue et permettre un mouvement relatif entre le châssis (110) et la roue. Le dispositif de suspension (120) comprend une première roue (124), une deuxième roue (126), une console support (128) reliant la première roue (124) et la deuxième roue (126), et un arbre d'articulation (121) configuré pour relier la console support (128) au châssis (110), un premier capteur étant disposé sur l'arbre d'articulation (121) pour détecter une force transmise du châssis (110) à la console support (128). Les performances du véhicule sont améliorées d'une manière économique.
UNMANNED TRANSPORT VEHICLE WITH IMPROVED ANTI-TIPPING PERFORMANCES
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR À PERFORMANCES ANTI-BASCULEMENT AMÉLIORÉES
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Liftable anti-tipping supporting leg for transport vehicle
European Patent Office | 2023
|Engineering transport vehicle with anti-overturning and rapid tipping functions
European Patent Office | 2021
|Anti-tipping device for transport vehicle and control unit thereof
European Patent Office | 2022
|Tipping pulley suspension device based on unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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