An unmanned transport vehicle (100) with improved anti-tipping performances. The unmanned transport vehicle comprises a chassis (110) and a suspension device (120) configured to connect the chassis (110) to a wheel and allow a relative motion between the chassis (110) and the wheel. The suspension device (120) comprises a first wheel (124), a second wheel (126), a support bracket (128) connecting the first wheel (124) and the second wheel (126), and a hinge shaft (121) configured to connect the support bracket (128) to the chassis (110), wherein a first sensor is provided on the hinge shaft (121) to detect a force transmitted from the chassis (110) to the support bracket (128). Performances of the vehicle are improved in a cost effective way.

    L'invention concerne un véhicule de transport sans conducteur (100) ayant des performances anti-basculement améliorées. Le véhicule de transport sans conducteur comprend un châssis (110) et un dispositif de suspension (120) configuré pour relier le châssis (110) à une roue et permettre un mouvement relatif entre le châssis (110) et la roue. Le dispositif de suspension (120) comprend une première roue (124), une deuxième roue (126), une console support (128) reliant la première roue (124) et la deuxième roue (126), et un arbre d'articulation (121) configuré pour relier la console support (128) au châssis (110), un premier capteur étant disposé sur l'arbre d'articulation (121) pour détecter une force transmise du châssis (110) à la console support (128). Les performances du véhicule sont améliorées d'une manière économique.


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    Title :

    UNMANNED TRANSPORT VEHICLE WITH IMPROVED ANTI-TIPPING PERFORMANCES


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR À PERFORMANCES ANTI-BASCULEMENT AMÉLIORÉES


    Contributors:
    DING ZHIJUN (author) / XU PUSHUANG (author) / DONG ZHENGHAO (author)

    Publication date :

    2024-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Liftable anti-tipping supporting leg for transport vehicle

    DING HUAIPING / GAO TAN / LIU LONGJIAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Anti-tipping transport vehicle for high slope pouring

    LI SHANSHAN / GUO XINYU | European Patent Office | 2021

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    LU ZHILING | European Patent Office | 2021

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    Anti-tipping device for transport vehicle and control unit thereof

    LIU CHANG / SUN JIATAO / WU HONGWU et al. | European Patent Office | 2022

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    XIE CONGTAO / LI BAO / GUO LIANGSONG et al. | European Patent Office | 2024

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