The present application relates to the field of robots, and discloses a mobile robot and a control method therefor. The mobile robot comprises at least three swing legs, wherein the at least three swing legs are distributed side by side. The mobile robot not only can keep static stability in a standing posture, but also can adapt to various environmental terrains in different motion modes.

    La présente demande se rapporte au domaine des robots, et divulgue un robot mobile et son procédé de commande. Le robot mobile comprend au moins trois jambes pivotantes, lesdites au moins trois jambes pivotantes étant réparties côte à côte. Le robot mobile peut non seulement maintenir une stabilité statique dans une posture debout, mais peut également s'adapter à divers terrains environnementaux dans différents modes de mouvement.

    本申请公开了一种移动机器人和移动机器人的控制方法,涉及机器人领域。所述移动机器人包括至少三条摆动腿,至少三条摆动腿并排分布。上述移动机器人既能在站立姿态下保持静态稳定,又能通过不同的运动模态,适应各种环境地形。


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    Title :

    MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    移动机器人和移动机器人的控制方法


    Contributors:
    LI XIONG (author) / WANG SHUAI (author) / ZHANG DONGSHENG (author) / WANG HAITAO (author) / ZHOU QINQIN (author) / XIANG LINGZHU (author) / LI JINGCHEN (author) / ZHENG YU (author) / CHI WANCHAO (author) / ZHANG YUFENG (author)

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR

    CHOE SUUK / KIM MINUK | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method for controlling mobile robot and mobile robot therefor

    LEE SANGHAK / KIM NAKYEONG / MOON SUNGMIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT THEREFOR

    LEE SANGHAK / KIM NAKYEONG / MOON SUNGMIN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    MOBILE ROBOT AND AUXILIARY WHEEL THEREFOR

    WANG ZHEN | European Patent Office | 2021

    Free access