A Top module (2) configured to be placed on a mobile robot (30) and be mechanically and electrically connected to the mobile robot (30) is disclosed. The top module (2) comprises: - a base member (6) configured to be arranged on and hereby rest on the mobile robot (30); - a top plate (4) configured to receive one or more objects (32); - at least one lifting mechanism (28) arranged and configured to elevate the top plate (4) relative to the base member (6), wherein the lifting mechanism (28) comprises: a) a first arm (12) rotatably attached to an attachment structure (38) that is attached to or integrated into the base member (6), wherein the first arm (12) in its distal end comprises a contact member (16); b) a second arm (14) rotatably attached to an attachment structure (40) that is attached to or integrated into the top plate (4); c) an actuator (50) arranged and configured to provide a force (Fh) having a force component extending in a direction parallel to the bottom plate (6). The second arm (14) in its distal end is rotatably attached to a central portion of the first arm (12) (by using a joint 26). The lifting mechanism (28) comprises a push member (20) provided with a contact structure (18) in it its distal end, wherein the push member (20) is connected to or integrated into the actuator (50). The contact structure (18) is arranged and configured to bear against a contact portion (42, 44) of the first arm (12).
Un module supérieur (2) configuré pour être placé sur un robot mobile (30) et être relié mécaniquement et connecté électriquement au robot mobile (30) est divulgué. Le module supérieur (2) comprend : - un élément de base (6) configuré pour être agencé sur le robot mobile (30) et ainsi reposer sur celui-ci ; - une plaque supérieure (4) configurée pour recevoir un ou plusieurs objets (32) ; - au moins un mécanisme de levage (28) agencé et configuré pour élever la plaque supérieure (4) par rapport à l'élément de base (6), le mécanisme de levage (28) comprenant : a) un premier bras (12) fixé en rotation à une structure de fixation (38) qui est fixée à ou intégrée dans l'élément de base (6), le premier bras (12) dans son extrémité distale comprenant un élément de contact (16) ; b) un second bras (14) fixé en rotation à une structure de fixation (40) qui est fixée à la plaque supérieure (4) ou intégrée dans celle-ci ; c) un actionneur (50) agencé et configuré pour fournir une force (Fh) présentant une composante de force s'étendant dans une direction parallèle à la plaque inférieure (6). Le second bras (14) dans son extrémité distale est fixé en rotation à une partie centrale du premier bras (12) au moyen d'un joint (26). Le mécanisme de levage (28) comprend un élément de poussée (20) doté d'une structure de contact (18) dans son extrémité distale, l'élément de poussée (20) étant raccordé à l'actionneur (50) ou intégré dans celui-ci. La structure de contact (18) est agencée et configurée pour venir en appui contre une partie de contact (42, 44) du premier bras (12).
TOP MODULE FOR A MOBILE ROBOT
MODULE SUPÉRIEUR POUR UN ROBOT MOBILE
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |