Die Erfindung betrifft ein System zum Ansteuern einer automatischen Parkhilfe eines Fahrzeugs (1), aufweisend eine Recheneinheit (3) und eine Fahrerbeobachtungskamera (5), die zum Erfassen eines Blickverhaltens des Fahrers dient, wobei die Recheneinheit (3) dazu ausgeführt ist, aus bestimmten Mustern von Fixationen und Sakkaden im Blickverhalten des Fahrers auf eine Intention zum Einparken des Fahrzeugs (1) auf einen Parkplatz zu schließen und bei erkannter Intention die automatische Parkhilfe zu aktivieren. Die Recheneinheit (3) ist zudem dazu ausgeführt, einen flächigen Straßenverlauf (7) zu ermitteln, Blickrichtungen des Fahrers der jeweils aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (1) zuzuordnen, und von einer Überprüfung der Muster im Blickverhalten auf eine Intention zum Einparken Fixationen mit einer Blickrichtung auf den flächigen Straßenverlauf (7) und/oder Sakkaden mit Blickrichtungen über zumindest teilweise den flächigen Straßenverlauf (7) auszunehmen.
The invention relates to a system for controlling an automatic parking aid of a vehicle (1), comprising a computing unit (3) and a driver observation camera (5) which is used to capture gaze behavior of the driver, wherein the computing unit (3) is designed to infer an intention to park the vehicle (1) in a parking space from determined patterns of fixations and saccades in the gaze behavior of the driver and to activate the automatic parking aid when an intention is recognized. The computing unit (3) is also designed to determine a planar road course (7), to assign gaze directions of the driver to the current surroundings of the vehicle (1), and to exclude, from an examination of the patterns in the gaze behavior for an intention to park, fixations with a gaze direction at the planar road course (7) and/or saccades with gaze directions over at least part of the planar road course (7).
L'invention concerne un système de commande d'une aide au stationnement automatique d'un véhicule (1), comprenant une unité de calcul (3) et une caméra d'observation de conducteur (5) qui est utilisée pour capturer le comportement du regard du conducteur, l'unité de calcul (3) étant conçue pour déduire une intention de stationner le véhicule (1) dans un espace de stationnement à partir de motifs déterminés de fixations et de saccades dans le comportement du regard du conducteur et pour activer l'aide au stationnement automatique lorsqu'une intention est reconnue. L'unité de calcul (3) est également conçue pour déterminer un parcours routier plat (7), pour attribuer des directions de regard du conducteur à l'environnement actuel du véhicule (1), et pour exclure, à partir d'un examen des motifs dans le comportement du regard pour une intention de stationner, des fixations avec une direction de regard au niveau du parcours routier plat (7) et/ou des saccades avec des directions de regard sur au moins une partie du parcours routier plat (7).
BLICKVERHALTEN BASIERTE PARKASSISTENZSYSTEM-ANSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS
CONTROLLING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE ON THE BASIS OF GAZE BEHAVIOR
COMMANDE D'UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE SUR LA BASE DU COMPORTEMENT DU REGARD
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Blickverhalten basierte Parkassistenzsystem-Ansteuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|BLICKVERHALTEN BASIERTE PARKASSISTENZSYSTEM-ANSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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