Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (20) mit den Schritten:(A) Vermessen eines Umfelds während eines ersten Einparkvorgangs in einen Parkplatz (10) und Bestimmen einer Ist-Orientierung (100) des Fahrzeugs (20) in dem Parkplatz (10)(B) Bestimmen einer Soll-Orientierung (200) des Fahrzeugs (100) in dem Parkplatz (10)(C) Vergleich der Ist-Orientierung (100) mit der Soll-Orientierung (200) des Fahrzeugs (20) und Bewertung ob ein Korrekturmanöver durchgeführt werden soll(D) Durchführung eines zweiten, automatischen Parkvorgangs in Abwesenheit des Fahrers mit wenigstens einem Korrekturmanöver um das Fahrzeug (20) von der Ist-Orientierung (100) in die Soll-Orientierung (200) zu überführen.
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem
2022-03-17
Patent
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