Verfahren zum Einparken mittels eines Parkassistenzsystems eines ersten Fahrzeugs in eine durch mindestens ein zweites Fahrzeug begrenzte Parklücke, wobei mittels des Systems eine Vermessung von potentiellen Parklücken während einer Vorbeifahrt des ersten Kraftfahrzeugs erfolgt, eine für einen Einparkvorgang günstige Parklücke ermittelt wird, eine ausgehend von einer zum Einparken günstigen Ausgangsposition erste Trajektorie für einen Einparkvorgang in die Parklücke ermittelt wird und ein assistierter Einparkvorgang des ersten Fahrzeugs in die Parklücke gestartet wird,wobei erfasst wird, ob sich während des Einparkvorgangs die durch das zweite Fahrzeug gebildete Begrenzung der Parklücke verändert,dadurch gekennzeichnet,dass bei Erweiterung der Parklücke die ursprünglich vorgesehene Parkposition in Richtung der Erweiterung verschoben wird.
A method to park a vehicle in a parking space using a parking assistant is provided. The course of a parking maneuver is dynamically adapted to boundaries of the parking space that are changed during the parking maneuver by determining whether and in which direction the boundaries of the parking space change during the parking maneuver. An originally determined first trajectory is replaced by a second trajectory that is adapted to changed boundaries of the parking space and along which the parking maneuver is continued.
Dynamisches Einparken mittels Parkassistenzsystem
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|