Verfahren zum Einparken mittels eines Parkassistenzsystems eines ersten Fahrzeugs in eine durch mindestens ein zweites Fahrzeug begrenzte Parklücke, wobei mittels des Systems eine Vermessung von potentiellen Parklücken während einer Vorbeifahrt des ersten Kraftfahrzeugs erfolgt, eine für einen Einparkvorgang günstige Parklücke ermittelt wird, eine ausgehend von einer zum Einparken günstigen Ausgangsposition erste Trajektorie für einen Einparkvorgang in die Parklücke ermittelt wird und ein assistierter Einparkvorgang des ersten Fahrzeugs in die Parklücke gestartet wird,wobei erfasst wird, ob sich während des Einparkvorgangs die durch das zweite Fahrzeug gebildete Begrenzung der Parklücke verändert,dadurch gekennzeichnet,dass bei Erweiterung der Parklücke die ursprünglich vorgesehene Parkposition in Richtung der Erweiterung verschoben wird.

    A method to park a vehicle in a parking space using a parking assistant is provided. The course of a parking maneuver is dynamically adapted to boundaries of the parking space that are changed during the parking maneuver by determining whether and in which direction the boundaries of the parking space change during the parking maneuver. An originally determined first trajectory is replaced by a second trajectory that is adapted to changed boundaries of the parking space and along which the parking maneuver is continued.


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    Title :

    Dynamisches Einparken mittels Parkassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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