This application is directed to generic obstacle detection for at least partially autonomous vehicle driving. A first vehicle obtains a road image. The road image includes a road surface along which the first vehicle is travelling. The first vehicle identifies one or more identifiable objects on the road surface in the road image. The first vehicle detects a plurality of objects on the road surface in the road image. The first vehicle eliminates the one or more identifiable objects from the plurality of objects in the road image to determine one or more unidentifiable objects on the road surface in the road image. The first vehicle at least partially autonomously drives the first vehicle by treating the one or more unidentifiable objects differently from the one or more identifiable objects.

    La présente demande concerne la détection d'obstacle générique pour une conduite de véhicule au moins partiellement autonome. Un premier véhicule obtient une image de route. L'image de route contient une surface de route le long de laquelle circule le premier véhicule. Le premier véhicule identifie un ou plusieurs objets identifiables sur la surface de route dans l'image de route. Le premier véhicule détecte une pluralité d'objets sur la surface de route dans l'image de route. Le premier véhicule élimine lesdits un ou plusieurs objets identifiables de la pluralité d'objets dans l'image de route afin de déterminer un ou plusieurs objets non identifiables sur la surface de route dans l'image de route. Le premier véhicule est au moins partiellement entraîné de manière autonome en traitant lesdits un ou plusieurs objets non identifiables différemment desdits un ou plusieurs objets identifiables.


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    Title :

    GENERIC OBSTACLE DETECTION IN DRIVABLE AREA


    Additional title:

    DÉTECTION D'OBSTACLE GÉNÉRIQUE DANS UNE ZONE PRATICABLE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Generic obstacle detection in drivable area

    SAGGU INDERJOT SINGH | European Patent Office | 2024

    Free access

    Generic Obstacle Detection in Drivable Area

    SAGGU INDERJOT SINGH | European Patent Office | 2024

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    Drivable area setting device and drivable area setting method

    SUTO SHUICHI / KONISHI HITOSHI / KATO DAICHI et al. | European Patent Office | 2020

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    Navigation with drivable area detection

    CHONG ZHUANG JIE / WU NING | European Patent Office | 2023

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    NAVIGATION WITH DRIVABLE AREA DETECTION

    European Patent Office | 2024

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