This application is directed to generic obstacle detection for at least partially autonomous vehicle driving. A first vehicle obtains a road image. The road image includes a road surface along which the first vehicle is travelling. The first vehicle identifies one or more identifiable objects on the road surface in the road image. The first vehicle detects a plurality of objects on the road surface in the road image. The first vehicle eliminates the one or more identifiable objects from the plurality of objects in the road image to determine one or more unidentifiable objects on the road surface in the road image. The first vehicle at least partially autonomously drives the first vehicle by treating the one or more unidentifiable objects differently from the one or more identifiable objects.
La présente demande concerne la détection d'obstacle générique pour une conduite de véhicule au moins partiellement autonome. Un premier véhicule obtient une image de route. L'image de route contient une surface de route le long de laquelle circule le premier véhicule. Le premier véhicule identifie un ou plusieurs objets identifiables sur la surface de route dans l'image de route. Le premier véhicule détecte une pluralité d'objets sur la surface de route dans l'image de route. Le premier véhicule élimine lesdits un ou plusieurs objets identifiables de la pluralité d'objets dans l'image de route afin de déterminer un ou plusieurs objets non identifiables sur la surface de route dans l'image de route. Le premier véhicule est au moins partiellement entraîné de manière autonome en traitant lesdits un ou plusieurs objets non identifiables différemment desdits un ou plusieurs objets identifiables.
GENERIC OBSTACLE DETECTION IN DRIVABLE AREA
DÉTECTION D'OBSTACLE GÉNÉRIQUE DANS UNE ZONE PRATICABLE
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
English
Drivable area setting device and drivable area setting method
European Patent Office | 2020
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