Disclosed in the present invention are a control method for automatic jacking balancing of a tower crane, and a tower crane. The control method comprises: hoisting an appropriate load according to the current model, boom length and counterweight state; selecting a jacking balancing moment by means of the hoisted load; automatically adjusting a load radius according to the required balancing moment and the current load capacity; monitoring in real time whether the current load radius parameter is within an allowable range; if the current load radius parameter is greater than a set allowable value, issuing an alarm prompt, so that an operator performs checking and determination according to alarm prompt information, so as to determine whether to further adjust the load radius parameter or whether balancing requirements are currently met; and when the balancing requirements are met, entering a jacking operation mode, and allowing a jacking oil cylinder to act. In the present invention, any appropriate load can be hoisted, without being limited to recommended load capacities, thereby achieving stronger on-site adaptability. A balancing state is monitored by means of a plurality of detection methods, and a load radius is automatically adjusted according to data deviation. The present invention is more accurate and more intelligent.
Sont divulgués dans la présente invention un procédé de commande d'équilibrage automatique de levage d'une grue à tour, et une grue à tour. Le procédé de commande consiste à : soulever une charge appropriée selon un modèle actuel, une longueur de flèche et un état de contrepoids ; sélectionner un moment d'équilibrage de levage au moyen de la charge soulevée ; régler automatiquement un rayon de charge en fonction du moment d'équilibrage requis et de la capacité de charge actuelle ; surveiller en temps réel si le paramètre de rayon de charge actuel se trouve dans une plage admissible ; si le paramètre de rayon de charge actuel est supérieur à une valeur admissible définie, émettre une invite d'alarme afin qu'un opérateur effectue une vérification et une détermination selon des informations d'invite d'alarme, pour déterminer s'il faut régler davantage le paramètre de rayon de charge ou si des exigences d'équilibrage sont actuellement satisfaites ; et lorsque les exigences d'équilibrage sont satisfaites, entrer dans un mode de fonctionnement de levage et actionner un vérin hydraulique de levage. Dans la présente invention, toute charge appropriée peut être soulevée sans limitation à des capacités de charge recommandées, ce qui permet d'obtenir une plus forte adaptabilité sur site. Un état d'équilibrage est surveillé au moyen d'une pluralité de procédés de détection, et un rayon de charge est réglé automatiquement selon un écart de données. La présente invention est plus précise et plus intelligente.
本发明公开了一种塔机顶升自动配平控制方法、塔机,该控制方法包括根据当前机型、臂长及配重状态起吊适当的载重;通过起吊的载重选择顶升配平力矩;根据所需配平力矩和当前载重量,自动调节载重幅度;实时监控当前重物幅度参数是否在允许范围内;若当前重物幅度参数大于设定的允许值时则发出报警提醒,由操作人员根据报警提示信息进行检查和判断,确定是否进一步调整重物幅度参数或者当前已满足配平要求;当满足配平要求时进入顶升工作模式,允许顶升油缸动作。本发明可任意吊载适当的载重,不局限于推荐的载重量,现场适应性更强。通过多种检测方法监控配平状态,并根据数据偏差自动调节载重幅度,更精准、更智能。
CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC JACKING BALANCING OF TOWER CRANE, AND TOWER CRANE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUILIBRAGE AUTOMATIQUE DE LEVAGE D'UNE GRUE À TOUR, ET GRUE À TOUR
一种塔机顶升自动配平控制方法、塔机
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Tower crane jacking control system and method, tower crane jacking system and tower crane
European Patent Office | 2023
|TOWER CRANE JACKING CONTROL SYSTEM AND METHOD, TOWER CRANE JACKING SYSTEM AND TOWER CRANE
European Patent Office | 2024
|Tower crane jacking balancing method and system and tower crane
European Patent Office | 2023
|Tower crane jacking and balancing control system, method and device and tower crane
European Patent Office | 2016
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