Techniques for determining an optimal trajectory for a vehicle are discussed herein. In some cases, the described techniques include receiving, from a first computing system and by a second computing system (e.g., a computing system associated with a trajectory validation system of the vehicle), a primary trajectory and an alternative trajectory for the vehicle. In some cases, the second computing system is configured to select or otherwise determine whether to select the primary trajectory, the alternative trajectory, or neither trajectory for the vehicle. In some cases, the alternative trajectory is determined by applying a lateral swerve to the primary trajectory.
L'invention concerne des techniques pour déterminer une trajectoire optimale pour un véhicule. Dans certains cas, les techniques décrites comprennent une réception, en provenance d'un premier système informatique et par un second système informatique (par exemple, un système informatique associé à un système de validation de trajectoire du véhicule), d'une trajectoire primaire et d'une trajectoire alternative pour le véhicule. Dans certains cas, le second système informatique est configuré pour sélectionner ou autrement déterminer s'il faut sélectionner ou non la trajectoire primaire, la trajectoire alternative ou aucune trajectoire pour le véhicule. Dans certains cas, la trajectoire alternative est déterminée en appliquant une déviation latérale à la trajectoire primaire.
COLLISION AVOIDANCE WITH TRAJECTORY EVALUATION
ÉVITEMENT DE COLLISION AVEC ÉVALUATION DE TRAJECTOIRE
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Aircraft Collision Avoidance Trajectory Generation
British Library Conference Proceedings | 1998
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