Techniques for determining an optimal trajectory for a vehicle are discussed herein. In some cases, the described techniques include receiving, from a first computing system and by a second computing system (e.g., a computing system associated with a trajectory validation system of the vehicle), a primary trajectory and an alternative trajectory for the vehicle. In some cases, the second computing system is configured to select or otherwise determine whether to select the primary trajectory, the alternative trajectory, or neither trajectory for the vehicle. In some cases, the alternative trajectory is determined by applying a lateral swerve to the primary trajectory.

    L'invention concerne des techniques pour déterminer une trajectoire optimale pour un véhicule. Dans certains cas, les techniques décrites comprennent une réception, en provenance d'un premier système informatique et par un second système informatique (par exemple, un système informatique associé à un système de validation de trajectoire du véhicule), d'une trajectoire primaire et d'une trajectoire alternative pour le véhicule. Dans certains cas, le second système informatique est configuré pour sélectionner ou autrement déterminer s'il faut sélectionner ou non la trajectoire primaire, la trajectoire alternative ou aucune trajectoire pour le véhicule. Dans certains cas, la trajectoire alternative est déterminée en appliquant une déviation latérale à la trajectoire primaire.


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE WITH TRAJECTORY EVALUATION


    Additional title:

    ÉVITEMENT DE COLLISION AVEC ÉVALUATION DE TRAJECTOIRE



    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    COLLISION AVOIDANCE WITH TRAJECTORY EVALUATION

    CLAWSON TAYLOR SCOTT / TOUPET OLIVIER AMAURY / AGRAWAL VARUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Aircraft Collision Avoidance Trajectory Generation

    Ota, T. / Nagati, M. / Lee, D.-C. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Collision avoidance system with trajectory validation

    KING ANDREW LEWIS / PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SOMERS ROBERT EDWARD et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM WITH TRAJECTORY VALIDATION

    KING ANDREW LEWIS / PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SOMERS ROBERT EDWARD et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Collision avoidance system with trajectory validation

    KING ANDREW LEWIS / PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SOMERS ROBERT EDWARD et al. | European Patent Office | 2023

    Free access