5 DoF (degrees-of-freedom) aerial vehicle and control method disclosed. A 5 DoF (degrees-of-freedom) aerial vehicle includes a first driving unit, having a first rotor shaft disposed on a front of a body in a left-to-right direction and a pair of rotors disposed perpendicularly at left and right ends of the first rotor shaft, a second driving unit, having a second rotor shaft disposed on a rear of the body in the left-to-right direction and a pair of rotors disposed perpendicularly at left and right ends of the second rotor shaft, and a rotor tilting unit, having a servo motor disposed on a middle of the body, and transmitting a driving force of the servo motor to rotate the first rotor shaft and the second rotor shaft simultaneously to tilt an axis of rotational of the rotors.

    Un véhicule aérien à 5 DoF (degrés de liberté) et un procédé de commande sont divulgués. Un véhicule aérien à 5 DoF (degrés de liberté) comprend une première unité d'entraînement, possédant un premier arbre de rotor disposé sur un avant d'un corps dans une direction gauche-droite et une paire de rotors disposés perpendiculairement aux extrémités gauche et droite du premier arbre de rotor, une seconde unité d'entraînement, possédant un second arbre de rotor disposé sur l'arrière du corps dans la direction gauche-droite et une paire de rotors disposés perpendiculairement aux extrémités gauche et droite du second arbre de rotor, et une unité d'inclinaison de rotor, possédant un servo-moteur disposé sur un milieu du corps, et transmettant une force motrice du servo-moteur pour faire tourner le premier arbre de rotor et le second arbre de rotor simultanément pour incliner un axe de rotation des rotors.


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    Title :

    5 DEGREES-OF-FREEDOM AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN À 5 DEGRÉS DE LIBERTÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    5 5 degrees-of-freedom multirotor aerial vehicle and control method

    KIM HYOUNJIN / DONGJAE LEE | European Patent Office | 2024

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    IGLESIAS AGUINAGA IÑAKI / LASA AGUIRREBENGOA JOSEBA | European Patent Office | 2023

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