[Problem] To make it possible for an object (processing target) present in the vicinity of a moving body to be efficiently and accurately subjected to processing. [Solution] An information processing system S according to one embodiment acquires an image captured by an image-capturing device 22 provided to a drone 20 and/or acquires the position of the image-capturing device 22. On the basis of the image captured by the image-capturing device 22 and/or the position of the image-capturing device 22, the information processing system S acquires processing candidate information indicating that an object which can be subjected to processing based on a corresponding three-dimensional model is present in the vicinity of the drone 20 and/or acquires a three-dimensional model of an object present in the vicinity of the drone 20.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre à un objet (cible de traitement) présent au voisinage d'un corps mobile d'être soumis efficacement et précisément à un traitement. À cet effet, un système de traitement d'informations (S) selon un mode de réalisation acquiert une image capturée par un dispositif de capture d'image (22) disposé sur un drone (20) et/ou acquiert la position du dispositif de capture d'image (22). Sur la base de l'image capturée par le dispositif de capture d'image (22) et/ou de la position du dispositif de capture d'image (22), le système de traitement d'informations (S) acquiert des informations de candidat de traitement indiquant qu'un objet qui peut être soumis à un traitement sur la base d'un modèle tridimensionnel correspondant est présent au voisinage du drone (20) et/ou acquiert un modèle tridimensionnel d'un objet présent au voisinage du drone (20).
[課題]移動体の周囲に存在するオブジェクト(処理対象)に対する処理を効率的に且つ的確に行うことを可能とする。 [解決手段]一実施形態に係る情報処理システムSは、ドローン20に設けられた撮像装置22が撮像する画像及び/又は撮像装置22の位置を取得する。そして、情報処理システムSは、撮像装置22が撮像する画像及び/又は撮像装置22の位置に基づき、対応する三次元モデルに基づく処理が可能なオブジェクトがドローン20の周囲に存在することを示す処理候補情報及び/又はドローン20の周囲に存在するオブジェクトの三次元モデルを取得する。
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
情報処理方法、情報処理装置、コンピュータプログラム、及び情報処理システム
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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