[Problem] To make it possible for an object (processing target) present in the vicinity of a moving body to be efficiently and accurately subjected to processing. [Solution] An information processing system S according to one embodiment acquires an image captured by an image-capturing device 22 provided to a drone 20 and/or acquires the position of the image-capturing device 22. On the basis of the image captured by the image-capturing device 22 and/or the position of the image-capturing device 22, the information processing system S acquires processing candidate information indicating that an object which can be subjected to processing based on a corresponding three-dimensional model is present in the vicinity of the drone 20 and/or acquires a three-dimensional model of an object present in the vicinity of the drone 20.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre à un objet (cible de traitement) présent au voisinage d'un corps mobile d'être soumis efficacement et précisément à un traitement. À cet effet, un système de traitement d'informations (S) selon un mode de réalisation acquiert une image capturée par un dispositif de capture d'image (22) disposé sur un drone (20) et/ou acquiert la position du dispositif de capture d'image (22). Sur la base de l'image capturée par le dispositif de capture d'image (22) et/ou de la position du dispositif de capture d'image (22), le système de traitement d'informations (S) acquiert des informations de candidat de traitement indiquant qu'un objet qui peut être soumis à un traitement sur la base d'un modèle tridimensionnel correspondant est présent au voisinage du drone (20) et/ou acquiert un modèle tridimensionnel d'un objet présent au voisinage du drone (20).
[課題]移動体の周囲に存在するオブジェクト(処理対象)に対する処理を効率的に且つ的確に行うことを可能とする。 [解決手段]一実施形態に係る情報処理システムSは、ドローン20に設けられた撮像装置22が撮像する画像及び/又は撮像装置22の位置を取得する。そして、情報処理システムSは、撮像装置22が撮像する画像及び/又は撮像装置22の位置に基づき、対応する三次元モデルに基づく処理が可能なオブジェクトがドローン20の周囲に存在することを示す処理候補情報及び/又はドローン20の周囲に存在するオブジェクトの三次元モデルを取得する。
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
情報処理方法、情報処理装置、コンピュータプログラム、及び情報処理システム
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Europäisches Patentamt | 2016
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