This electric flying object includes an airframe, a plurality of pairs of propulsion devices provided around the center of gravity of the airframe when viewed in a plan view, each pair being across the center of gravity, and a control unit that controls operation of the propulsion devices, wherein: each propulsion device includes a fan rotatable around its axis line, an electric motor that drives rotation of the fan, a duct that covers the fan from the outer circumferential side, a redirection unit that redirects an airflow generated by the duct on the inner circumferential side of the duct, and a redirection drive unit that controls the posture of the redirection unit; and when any one of the plurality of propulsion devices is abnormally stopped, the control unit switches the propulsion device located on the opposite side of the stopped propulsion device across the center of gravity to an abnormality correspondence mode.
Cet objet volant électrique comprend une cellule, une pluralité de paires de dispositifs de propulsion disposés autour du centre de gravité de la cellule lorsqu'ils sont vus dans une vue en plan, chaque paire se situant de part et d'autre du centre de gravité, et une unité de commande qui commande le fonctionnement des dispositifs de propulsion : chaque dispositif de propulsion comprenant un ventilateur rotatif autour de sa ligne d'axe, un moteur électrique qui entraîne la rotation du ventilateur, un conduit qui recouvre le ventilateur à partir du côté circonférentiel extérieur, une unité de redirection qui redirige un flux d'air généré par le conduit sur le côté circonférentiel intérieur du conduit, et une unité d'entraînement de redirection qui commande la posture de l'unité de redirection ; et lorsque l'un quelconque de la pluralité des dispositifs de propulsion est arrêté anormalement, l'unité de commande commute le dispositif de propulsion situé sur le côté opposé du dispositif de propulsion arrêté à travers le centre de gravité sur un mode de correspondance d'anomalie.
電動飛行体は、機体と、平面視で機体の重心を挟むようにして一対ずつ設けられた複数の推進器と、推進器の動作を制御する制御部と、を備え、推進器は、軸線回りに回転可能なファンと、ファンを回転駆動する電動機と、ファンを外周側から覆うダクトと、ダクトの内周側で、ダクトが生成する気流を転向させる転向部と、転向部の姿勢を制御する転向駆動部と、を有し、制御部は、複数の推進器のうちのいずれか1つが異常により停止した場合に、停止した推進器に対して重心を挟んで反対側に位置する推進器を異常対応モードに切り替える。
ELECTRIC FLYING OBJECT
OBJET VOLANT ÉLECTRIQUE
電動飛行体
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLYING OBJECT, FLYING OBJECT CABIN WITH SEAT TOOL, FLYING OBJECT CABIN, AND FLYING OBJECT SEAT TOOL
European Patent Office | 2024
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