A purpose of the present invention is to provide an underwater device for which the underwater position thereof can be controlled without using a tether, a control system for the same, and a control method for the same. In an underwater device control system according to the present invention, a master device 20 irradiates light Lp from optical pointers 22 so as to surround a range Asig in which underwater optical communication can be carried out, and an underwater device 10 comprises: a detection unit 11 that detects the light Lp from the optical pointers 22; a control direction correspondence table 12 in which the direction in which movement should occur in relation to each of the optical pointers 22 is set; a determination unit 13 that identifies the optical pointers 22 from the detected light Lp; and a control unit 14 which, on the basis of the identified optical pointers 22, causes the underwater device 10 to move according to the control direction correspondence table 12.
Un but de la présente invention consiste à fournir un dispositif sous-marin pour lequel la position sous-marine de celui-ci peut être commandée sans utiliser d'attache, un système de commande pour ce dernier et un procédé de commande pour ce dernier. Dans un système de commande de dispositif sous-marin selon la présente invention, un dispositif maître (20) irradie de la lumière (Lp) à partir de pointeurs optiques (22) de manière à entourer une plage Asig dans laquelle une communication optique sous-marine peut être mise en œuvre, et un dispositif sous-marin (10) comprend : une unité de détection (11) qui détecte la lumière (Lp) à partir des pointeurs optiques (22) ; une table de correspondance de direction de commande (12) dans laquelle la direction dans laquelle un mouvement devrait se produire par rapport à chacun des pointeurs optiques (22) est définie ; une unité de détermination (13) qui identifie les pointeurs optiques (22) à partir de la lumière détectée (Lp) ; et une unité de commande (14) qui, sur la base des pointeurs optiques identifiés (22), amène le dispositif sous-marin (10) à se déplacer selon la table de correspondance de direction de commande (12).
本発明は、テザーを使用しないで水中での位置制御が可能な水中機器、その制御システム、及びその制御方法を提供することを目的とする。 本発明に係る水中機器制御システムは、親機20が、水中光通信が可能な範囲Asigを取り囲むように光ポインタ22の光Lpを照射し、水中機器10が、光ポインタ22の光Lpを検出する検出部11と、それぞれの光ポインタ22に対して移動すべき方向が設定された制御方向対応表12と、検出した光Lpから光ポインタ22を識別する判定部13と、識別した光ポインタ22に基づき、制御方向対応表12に従って水中機器10を移動させる制御部14と、を備える。
POSITION CONTROL SYSTEM FOR UNDERWATER DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION POUR DISPOSITIF SOUS-MARIN
水中機器の位置制御システム
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|UNDERWATER POSITION DETECTION SYSTEM AND UNDERWATER POSITION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
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