A multi-sensor fusion vehicle detection method and apparatus (300), a computer device (400), a computer-readable storage medium, a vehicle, a computer program product, and a computer program. The multi-sensor fusion vehicle detection method selects a corresponding anchor point type updating strategy by means of combining a sensor data type contained in data to be fused, and using the position and attitude of a target vehicle (220) relative to a current vehicle (210) as a selection basis, and then selects a measurement value update strategy according to the position and attitude of the target vehicle (220), to update a measurement value in a target detection box attribute (S104).

    L'invention concerne un procédé et un appareil de détection de véhicule de fusion à capteurs multiples (300), un dispositif informatique (400), un support de stockage lisible par ordinateur, un véhicule, un produit-programme informatique et un programme informatique. Le procédé de détection de véhicule de fusion à capteurs multiples sélectionne une stratégie de mise à jour de type de point d'ancrage correspondante au moyen de la combinaison d'un type de données de capteur contenu dans des données à fusionner, et de l'utilisation de la position et de l'attitude d'un véhicule cible (220) par rapport à un véhicule actuel (210) en tant que base de sélection, puis sélectionne une stratégie de mise à jour de valeur de mesure en fonction de la position et de l'attitude du véhicule cible (220), pour mettre à jour une valeur de mesure dans un attribut de boîte de détection cible (S104).

    一种多传感器融合的车辆检测方法及装置(300)、计算机设备(400)、计算机可读存储介质、车辆、计算机程序产品和计算机程序。多传感器融合的车辆检测方法通过结合待融合数据包含的传感器数据类型以及目标车辆(220)相对于本车(210)的位姿作为选择依据,选择对应的锚点类型更新策略,之后再根据目标车辆(220)的位姿来选择测量值更新策略,更新目标检测框属性中的测量值(S104)。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MULTI-SENSOR FUSION VEHICLE DETECTION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, MEDIUM AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE VÉHICULE DE FUSION À CAPTEURS MULTIPLES, DISPOSITIF, SUPPORT ET VÉHICULE
    多传感器融合的车辆检测方法、装置、设备、介质及车辆


    Contributors:
    ZHAN YANG (author)

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Vehicle area detection method based on multi-sensor fusion

    XU MING | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle type detection method based on multi-sensor fusion

    HAN KUNLIN / GONG JIAXING / MIAO QINGXU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Multi-sensor fusion for vehicle mounted mine detection

    Aponte, H.I. / Campana, S. / McGovern, M. | Tema Archive | 2001


    Multi-feature fusion vehicle detection method based on geomagnetic sensor

    RYU HA-MYUNG / LIU SHIJIE / LIU GUOFU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Multi-sensor target fusion method and device and vehicle

    YE HAO | European Patent Office | 2023

    Free access