A multi-sensor fusion vehicle detection method and apparatus (300), a computer device (400), a computer-readable storage medium, a vehicle, a computer program product, and a computer program. The multi-sensor fusion vehicle detection method selects a corresponding anchor point type updating strategy by means of combining a sensor data type contained in data to be fused, and using the position and attitude of a target vehicle (220) relative to a current vehicle (210) as a selection basis, and then selects a measurement value update strategy according to the position and attitude of the target vehicle (220), to update a measurement value in a target detection box attribute (S104).
L'invention concerne un procédé et un appareil de détection de véhicule de fusion à capteurs multiples (300), un dispositif informatique (400), un support de stockage lisible par ordinateur, un véhicule, un produit-programme informatique et un programme informatique. Le procédé de détection de véhicule de fusion à capteurs multiples sélectionne une stratégie de mise à jour de type de point d'ancrage correspondante au moyen de la combinaison d'un type de données de capteur contenu dans des données à fusionner, et de l'utilisation de la position et de l'attitude d'un véhicule cible (220) par rapport à un véhicule actuel (210) en tant que base de sélection, puis sélectionne une stratégie de mise à jour de valeur de mesure en fonction de la position et de l'attitude du véhicule cible (220), pour mettre à jour une valeur de mesure dans un attribut de boîte de détection cible (S104).
一种多传感器融合的车辆检测方法及装置(300)、计算机设备(400)、计算机可读存储介质、车辆、计算机程序产品和计算机程序。多传感器融合的车辆检测方法通过结合待融合数据包含的传感器数据类型以及目标车辆(220)相对于本车(210)的位姿作为选择依据,选择对应的锚点类型更新策略,之后再根据目标车辆(220)的位姿来选择测量值更新策略,更新目标检测框属性中的测量值(S104)。
MULTI-SENSOR FUSION VEHICLE DETECTION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, MEDIUM AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE VÉHICULE DE FUSION À CAPTEURS MULTIPLES, DISPOSITIF, SUPPORT ET VÉHICULE
多传感器融合的车辆检测方法、装置、设备、介质及车辆
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
Vehicle area detection method based on multi-sensor fusion
European Patent Office | 2022
|Vehicle type detection method based on multi-sensor fusion
European Patent Office | 2022
|Multi-sensor fusion for vehicle mounted mine detection
Tema Archive | 2001
|Multi-feature fusion vehicle detection method based on geomagnetic sensor
European Patent Office | 2023
|Multi-sensor target fusion method and device and vehicle
European Patent Office | 2023
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