An autonomous driving environment sensing and navigation method based on digital twin technology, relating to the technical field of autonomous driving environment sensing, and comprising: acquiring data (S100); performing panoramic stitching (S200); performing identification and classification (S300); performing data processing to obtain basic road condition data and advanced road condition data (S400); sending the basic road condition data and the advanced road condition data to a moving autonomous vehicle (S500); constructing digital twin animation data (S600); and an autonomous vehicle computer receiving and processing digital twin logic data (S700). Detection rods are provided on a road and used for acquiring vehicle and road section data, by means of a detection rod association and dynamic tracking algorithm, corresponding relationships between a vehicle and vehicles on road sections are established, to screen a specific position of the vehicle in road condition information, and finally a surrounding road condition environment is sensed on the basis of the basic road condition data and the advanced road condition data sent by a traffic digital twin service system, so that environment sensing and real-time navigation planning are realized.
Un procédé de navigation et de détection d'environnement de conduite autonome basé sur une technologie de jumeau numérique, se rapporte au domaine technique de la détection d'environnement de conduite autonome, et consiste à : acquérir des données (S100) ; effectuer un assemblage panoramique (S200) ; effectuer une identification et une classification (S300) ; effectuer un traitement de données pour obtenir des données de base de conditions routières et des données avancées de conditions routières (S400) ; envoyer les données de base de conditions routières et les données avancées de conditions routières à un véhicule autonome mobile (S500) ; construire des données d'animation de jumeau numérique (S600) ; et un ordinateur de véhicule autonome reçoit et traite des données logiques de jumeau numérique (S700). Des tiges de détection sont disposées sur une route et utilisées pour acquérir des données de véhicule et des données de section de route, au moyen d'un algorithme de suivi dynamique et d'association de tiges de détection, des relations correspondantes entre un véhicule et des véhicules sur des sections de route sont établies, pour cribler une position spécifique du véhicule dans des informations de conditions routières, et enfin un environnement de conditions routières est détecté à partir des données de base des conditions routières et des données avancées des conditions routières envoyées par un système de service de jumeau numérique de trafic, de façon à réaliser la détection d'environnement et la planification de navigation en temps réel.
一种基于数字孪生技术的无人驾驶环境感知与导航方法,属于无人驾驶环境感知技术领域。包括:获取数据(S100);全景拼接(S200);识别分类(S300);数据处理得到基础路况数据和高级路况数据(S400);发送基础路况数据和高级路况数据给行驶中的无人驾驶车辆(S500);构建数字孪生动画数据(S600);无人驾驶车辆计算机接收并处理数字孪生逻辑数据(S700)。在道路上设有探测杆用于获取车辆和路段数据,探测杆关联动态追踪算法建立该车辆与路段车辆的对应关系,从中筛选出车辆在路况信息中的具体位置,最后基于交通数字孪生服务系统发来的路况基础数据和路况高级数据感知周围路况环境,实现环境感知与实时导航规划。
AUTONOMOUS DRIVING ENVIRONMENT SENSING AND NAVIGATION METHOD BASED ON DIGITAL TWIN TECHNOLOGY
PROCÉDÉ DE NAVIGATION ET DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE AUTONOME BASÉ SUR UNE TECHNOLOGIE DE JUMEAU NUMÉRIQUE
基于数字孪生技术的无人驾驶环境感知与导航方法
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Unmanned driving environment perception and navigation method based on digital twin technology
European Patent Office | 2023
|Driving environment scenario generator for autonomous driving testing using digital twin technology
European Patent Office | 2022
|Driving environment scenario generator for autonomous driving testing using digital twin technology
European Patent Office | 2023
Unmanned environment perception and navigation system based on digital twin technology
European Patent Office | 2023
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