The present invention relates to a driving environment scenario generation apparatus for an autonomous driving test using digital twin technology. While an autonomous driving vehicle is driving on a test driving route in which a traffic facility for an autonomous driving test is not installed, the driving environment scenario generation apparatus outputs and applies at least one piece of sensor information generating a driving environment scenario about various traffic situations to an autonomous driving processor of the corresponding autonomous driving vehicle by using a digital twin road map part forming a digital twin road map corresponding to a road map of a geographic information system (GIS) produced based on actual or virtual geographic information, and a digital twin traffic facility part forming a digital twin traffic facility corresponding to a traffic facility installed in the road map of the geographic information system (GIS). In accordance with the present invention, since there is no need to install a traffic facility for an autonomous driving test on a test driving route (e.g., the number of lanes on the test driving route, the shape of an intersection, the size of a crosswalk, a traffic signal system, a lighting system, etc.), various environment scenarios about various traffic situations can be easily provided while the autonomous driving vehicle is driving on the test driving route, in which the traffic facility is not installed, without any temporal/spatial or economic limitations on the installation of the traffic facility.

    본 발명은 디지털트윈 기술을 이용한 자율주행시험용 주행환경 시나리오 발생장치에 관한 것으로, 자율주행시험을 위한 교통시설이 설치되어 있지 않은 시험용 주행경로 상에서 자율주행 자동차가 주행하는 동안, 실제 지형정보 혹은 가상 지형정보를 기반하여 제작한 지리정보시스템(GIS)의 도로지도와 대응하는 디지털트윈 도로지도를 형성하는 디지털트윈 도로지도부와 상기 지리정보시스템(GIS)의 도로지도에 설치되어 있는 교통시설과 대응하는 디지털트윈 교통시설을 형성하는 디지털트윈 교통시설부를 이용하여 여러 가지의 교통 상황에 대한 주행환경 시나리오를 발생하는 적어도 1개 이상의 센서 정보를 출력하여 해당 자율주행 자동차의 자율주행프로세서로 직접 인가한다. 본 발명에 따르면 시험용 주행경로 상에 자율주행시험을 위한 교통시설(예컨대, 시험용 주행경로 상의 차선수, 교차로 형태, 횡단보도 크기, 교통신호체계, 조명체계 등등)을 설치할 필요가 없기 때문에 상기한 교통시설 설치를 위한 시공간적 혹은 경제적 제한이 없이 상기한 교통시설이 설치되어 있지 않은 시험용 주행경로 상에서 자율주행 자동차가 주행하는 동안 용이하게 여러 가지의 교통 상황에 대한 주행환경 시나리오를 다양하게 제공할 수 있다.


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    Title :

    Driving environment scenario generator for autonomous driving testing using digital twin technology


    Additional title:

    디지털트윈 기술을 이용한 자율주행시험용 주행환경 시나리오 발생장치


    Contributors:
    KIM TAG GON (author) / YANG YOUNG JIN (author) / YOO HO DONG (author)

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    AUTOMATIC SCENARIO GENERATOR USING A COMPUTER FOR AUTONOMOUS DRIVING

    AOTA KENTARO / SAKAMOTO YOSHIFUMI / KADOI HITOSHI et al. | European Patent Office | 2021

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    Automatic scenario generator using a computer for autonomous driving

    AOTA KENTARO / SAKAMOTO YOSHIFUMI / KADOI HITOSHI et al. | European Patent Office | 2023

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    LIU HUAPING / ZHANG PENG | European Patent Office | 2024

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