The present application relates to the technical field of new energy electric drive system control, and in particular to a differential protection method and apparatus, an electric vehicle, and a storage medium. The method comprises: acquiring a rotation speed difference between rotating speed half shafts in a differential and an output torque of a driving motor; matching a torque threshold of the driving motor according to the rotation speed difference, and determining whether the rotation speed difference is within a preset protection interval and whether the output torque is greater than the torque threshold; and when the rotation speed difference is within the preset protection interval and the output torque is greater than the torque threshold, activating a differential protection function of the differential, and using the differential protection function to reduce the output torque of the driving motor to a target torque; and otherwise, not activating the differential protection function. Thus, the problems in the related art of poor driving performance of a vehicle, poor user experience, and the like caused by being unable to avoid simultaneous activation of a differential protection function of a differential and a traction control system due to limitation of the differential protection function are solved.
La présente demande se rapporte au domaine technique de la commande de système d'entraînement électrique à énergie nouvelle, et en particulier à un procédé et à un appareil de protection différentielle, à un véhicule électrique et à un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir une différence de vitesse de rotation entre des demi-arbres de vitesse de rotation dans un différentiel et un couple de sortie d'un moteur d'entraînement ; mettre en correspondance un seuil de couple du moteur d'entraînement en fonction de la différence de vitesse de rotation, et déterminer si la différence de vitesse de rotation se situe dans un intervalle de protection prédéfini et si le couple de sortie est supérieur au seuil de couple ; et lorsque la différence de vitesse de rotation se trouve dans l'intervalle de protection prédéfini et que le couple de sortie est supérieur au seuil de couple, activer une fonction de protection différentielle du différentiel, et utiliser la fonction de protection différentielle pour réduire le couple de sortie du moteur d'entraînement à un couple cible ; et sinon, ne pas activer la fonction de protection différentielle. Ainsi, les problèmes dans l'état de la technique associé de mauvaise performance de conduite d'un véhicule, d'une mauvaise expérience d'utilisateur, et similaires provoqués par le fait d'être incapable d'éviter l'activation simultanée d'une fonction de protection différentielle d'un différentiel et d'un système de commande de traction en raison de la limitation de la fonction de protection différentielle sont résolus.
本申请涉及新能源电驱动系统控制技术领域,特别涉及一种差速器的保护方法、装置、电动汽车和存储介质,其中,包括:获取差速器中转速半轴之间的转速差和驱动电机的输出扭矩;根据转速差匹配驱动电机的扭矩阈值,并判断转速差是否处于预设保护区间、且输出扭矩是否大于扭矩阈值;在转速差处于预设保护区间、且输出扭矩大于扭矩阈值时,激活差速器的差速保护功能,利用差速保护功能降低驱动电机的输出扭矩至目标扭矩,否则不激活差速保护功能。由此,解决了相关技术中差速器的差速保护功能具有局限性,无法避免与牵引力控制系统同时激活,从而影响车辆的驾驶性能,用户的用车体验较差等问题。
DIFFERENTIAL PROTECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRIC VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PROTECTION DIFFÉRENTIELLE, VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
差速器的保护方法、装置、电动汽车和存储介质
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
DIFFERENTIAL PROTECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRIC VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Differential protection method and device, electric vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|Differential speed control method of electric vehicle, electric vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Charging protection method and device for electric vehicle, electric vehicle and storage medium
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
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