An adaptive cooperative driving method and apparatus for vehicles at an unsignalized intersection, and a roadside device. By adaptively determining, according to the queuing length and traffic flow condition of each lane in each direction of an intersection, the priority of each lane, the performance of a single intersection is improved in space dimension and time dimension, and the fairness and efficiency of vehicle travel are improved, thereby improving the efficiency of the whole road network traffic system.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de conduite coopérative adaptative pour des véhicules à une intersection non signalisée, et un dispositif de bord de route. En déterminant de manière adaptative, en fonction de la longueur de file d'attente et de l'état de flux de trafic de chaque voie dans chaque sens d'une intersection, la priorité de chaque voie, les performances d'une intersection unique sont améliorées dans la dimension spatiale et la dimension temporelle, et l'équité et l'efficacité du déplacement du véhicule sont améliorées, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de l'ensemble du système de trafic de réseau routier.

    一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备,通过根据交叉口各个方向的车道的排队长度和车流量情况,自适应地确定各个车道的优先级,在空间维度和时间维度提升了单个交叉口的性能,提高了车辆出行的公平性和效率,从而提高了整个路网交通系统的效率。


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    Title :

    ADAPTIVE COOPERATIVE DRIVING METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLES AT UNSIGNALIZED INTERSECTION, AND ROADSIDE DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CONDUITE COOPÉRATIVE ADAPTATIVE POUR VÉHICULES À INTERSECTION NON SIGNALISÉE, ET DISPOSITIF DE BORD DE ROUTE
    无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备


    Contributors:
    LI LI (author) / LI SHEN (author) / ZHANG JIAWEI (author) / CHANG CHENG (author) / LI ZHIHENG (author)

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Virtual Platoon based CAVs Cooperative Driving at Unsignalized Intersection

    Cong, Xiangyue / Yang, Bo / Gao, Fengkun et al. | IEEE | 2022


    Study on Driving Risk Through Unsignalized Intersection

    Wu, Chuna / Zeng, Cheng / Meng, Xingkai et al. | Springer Verlag | 2025


    Non-signalized intersection vehicle self-adaptive cooperative driving method and device and roadside equipment

    LI LI / LI SHEN / ZHANG JIAWEI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Unsignalized Intersection Simulation Model InterSim

    Fessman, V. | British Library Conference Proceedings | 1997