A method for coordinating drones flying in a divided airspace that includes sending patrol instructions to each drone of a set of airborne drones in a divided airspace, where the divided airspace includes mutually exclusive horizontal layers having a ceiling altitude and a floor altitude and at least one transition space layer, where the layers comprise sectors, where the patrol instructions direct the drone into a flight path in a sector, sending first transition instructions to a first drone, where the transition instructions direct the first drone to move from its sector to a transition space layer and from the transition space layer to exit the divided airspace, sending second transition instructions to a second drone, where the second transition instructions direct the second drone to move from outside the divided airspace to a transition space layer and from the transition space layer to the sector of the first drone.

    Un procédé de coordination de drones volant dans un espace aérien divisé comprend l'envoi d'instructions de patrouille à chaque drone d'un ensemble de drones aériens dans un espace aérien divisé, l'espace aérien divisé comprenant des couches horizontales mutuellement exclusives ayant une altitude de plafond et une altitude de plancher et au moins une couche d'espace de transition, les couches comprenant des secteurs, les instructions de patrouille amenant le drone vers une trajectoire de vol dans un secteur, envoyant des premières instructions de transition à un premier drone, les instructions de transition amenant le premier drone à se déplacer de son secteur à une couche d'espace de transition et, depuis la couche d'espace de transition, à sortir de l'espace aérien divisé, envoyant des secondes instructions de transition à un second drone, les secondes instructions de transition amenant le second drone à se déplacer de l'extérieur de l'espace aérien divisé à une couche d'espace de transition et de la couche d'espace de transition au secteur du premier drone.


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    Title :

    LAYER APPROACH TO MANAGING AIRSPACE OF LARGE GROUPS OF DRONES


    Additional title:

    APPROCHE PAR COUCHE POUR GÉRER L'ESPACE AÉRIEN DE GRANDS GROUPES DE DRONES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge