An example method includes obtaining log data descriptive of an exemplar action of an exemplar vehicle in an environment, the exemplar action occurring in an initial state of the environment; determining, using the operational system, a planned action for a simulated vehicle in the initial state of the environment; simulating an SUT state of the environment resulting from the simulated vehicle executing the planned action in the initial state of the environment and an actor performing an actor action subsequent to the planned action and an exemplar state of the environment resulting from the simulated vehicle executing the exemplar action in the initial state of the environment and the actor performing the actor action subsequent to the exemplar action; determining a test score based on the SUT state and a reference score based on the exemplar state; evaluating the operational system based on the test score and the reference score.

    L'invention concerne un procédé donné à titre d'exemple consistant à : obtenir des données de journal décrivant une action donnée à titre d'exemple d'un véhicule donné à titre d'exemple dans un environnement, l'action donnée à titre d'exemple se produisant dans un état initial de l'environnement ; déterminer, à l'aide du système opérationnel, une action planifiée pour un véhicule simulé dans l'état initial de l'environnement ; simuler un état SUT de l'environnement résultant du véhicule simulé exécutant l'action planifiée dans l'état initial de l'environnement et un acteur effectuant une action d'acteur à la suite de l'action planifiée et d'un état donné à titre d'exemple de l'environnement résultant du véhicule simulé exécutant l'action donnée à titre d'exemple dans l'état initial de l'environnement et l'acteur effectuant l'action d'acteur à la suite de l'action donnée à titre d'exemple ; déterminer un score de test sur la base de l'état SUT et d'un score de référence sur la base de l'état donné à titre d'exemple ; évaluer le système opérationnel sur la base du score de test et du score de référence.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE VALIDATION


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE VALIDATION DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Systems and Methods for Autonomous Vehicle Validation

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / PHILLIPS MICHAEL LEE et al. | European Patent Office | 2025

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