The present invention addresses the problem of providing: a tool device capable of causing a tool to approach a target; a tool; and a method for using the tool device. The tool device comprises a stretchable first rod member and a tool attached to the first rod member. The tool can solve the problem by comprising: an attachment part attached to the first rod member; an arm rotatably supported by the attachment part; an end effector which is supported by the arm and applies a force to a force-receiving target; an arm drive device which rotates the arm relative to the attachment part; and an end effector drive device which drives the end effector.

    La présente invention aborde le problème consistant à fournir : un dispositif d'outil qui permet d'amener un outil à s'approcher d'une cible ; un outil ; et un procédé d'utilisation du dispositif d'outil. Le dispositif d'outil comprend un premier élément de tige étirable et un outil fixé au premier élément de tige. L'outil peut résoudre le problème en comprenant : une partie de fixation fixée au premier élément de tige ; un bras supporté en rotation par la partie de fixation ; un effecteur d'extrémité qui est supporté par le bras et qui applique une force à une cible de réception de force ; un dispositif d'entraînement de bras qui fait tourner le bras par rapport à la partie de fixation ; et un dispositif d'entraînement d'effecteur d'extrémité qui entraîne l'effecteur d'extrémité.

    ターゲットに工具を容易にアプローチさせることが可能な工具装置、工具、および、工具装置の使用方法を提供することを課題とする。 工具装置は、伸縮可能な第1棒部材と、第1棒部材に取り付けられる工具と、を具備する。工具は、第1棒部材に取り付けられる取付部と、取付部によって回動可能に支持されるアームと、アームによって支持され、力付与対象物に力を作用させるエンドエフェクタと、アームを取付部に対して回動させるアーム駆動装置と、エンドエフェクタを駆動するエンドエフェクタ駆動装置と、を備える、ことで課題を解決できる。


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    Title :

    TOOL DEVICE, TOOL, AND METHOD FOR USING TOOL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'OUTIL, OUTIL ET PROCÉDÉ D'UTILISATION D'UN DISPOSITIF D'OUTIL
    工具装置、工具、および、工具装置の使用方法


    Contributors:
    MIYAKO TAKASHI (author) / OBA KEITAROU (author) / KIMURA SHINGO (author) / TANAKA JUNJI (author) / SAIJO NAOKI (author)

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



    TOOL DEVICE, TOOL, AND USE METHOD OF TOOL DEVICE

    MIYAKO TAKASHI / OBA KEITARO / KIMURA SHINGO et al. | European Patent Office | 2024

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    SCOTCH DETECTION TOOL, AND SCOTCH MONITORING DEVICE AND SCOTCH DETECTION TOOL SETTING DEVICE USING THE TOOL

    TAKEYAMA YUYA / MIYATA KAZUHISA / YAMADA HITOSHI | European Patent Office | 2022

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    Tool mounting device

    HENRY JR MARK ANTHONEY / ROGERS JOSHUA MERLE / GEREZ JOSHUA MICHAEL | European Patent Office | 2024

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    HOISTING TOOL DEVICE

    YAMAMOTO KAZUKI / YAMAMOTO YU / SHIMAMOTO ATSUSHI | European Patent Office | 2024

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    TOOL MOUNTING DEVICE

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